Kuidas robot tolmuimeja töötab: konstruktsioon ja puhastamise põhimõtted

robottolmuimejad on võimelised iseseisvalt täitma terve rea ülesandeid. Neid seadmeid saab õigesti kasutada ainult siis, kui te teate, kuidas robottolmuimeja töötab. See põhineb navigatsioonisüsteemide, puhastusseadme, mehaaniliste ajamite ja muude komponentide koostoimel.

Roboti tolmuimeja komponendid

Mis on robot tolmuimeja? See on eelkõige tolmuimeja, millel on arvutusvõimsus, navigatsioon ja mootorid pöörlevate osade juhtimiseks. Positsioneerib end täielikult autonoomse puhastusseadmena.

Kuigi seadme välimus on üksteisega sarnane, ei ole robot tolmuimeja ühtset struktuuri, sest erinevad tootjad kasutavad oma mudelit nutikate seadmete ehitamiseks. On olemas mõned fiktiivsed ja sarnased parameetrid, mida kasutatakse automatiseeritud tolmuimeja äratundmiseks. Kontseptuaalselt sarnaneb seade mingi ringiga, mis on valmistatud kergest ja piisavalt tugevast plastikust. Samuti on põhiosa varustatud kaitserauaga. Viimane hoiab keha puutumatuna, kui see põrkab vastu takistusi.

Iseloomustada robotseadmeid võib iseloomustada suhtlemist keskkonnaga, reageerimise algoritmi sõltuvalt olukordadest, muude funktsioonide olemasolu. Saadaval ka erinevates suurustes: mudeli raadiust saab reguleerida 125 kuni 175 mm ulatuses. Kõrgus põrandast kuni nutika tolmuimeja korpuse kõrgeima punktini on kuni 128 mm. Aga mida madalam, seda parem.

Kodu tolmuimeja roboti komponendid ja mehhanismid on järgmised:

1. Videokaamera – vajalik seadme navigeerimiseks kosmoses. See joonistab sõidukaardi ja seda kasutatakse täiendava andurina, et muuta trajektoori takistuste ületamisel.
2. Tolmukonteiner on 400 ml kuni 1 liitri mahutavusega tolmukanister, mida saab eemaldada, kui vajutada sulgurile.
3. Puhastav filter – puhastab õhuvoolud tolmust. Robottolmuimeja omanik saab tänu seadme geniaalsele konstruktsioonile filtreid ise hooldada.
4. Imemismehhanism koos liugharjasüsteemiga on piisavalt võimas, et maja korralikult puhastada, kuid samas väga vaikne.
5. Andurid – nutika vidina meeleorganid, mis on vajalikud luureks, läbitud radade tuvastamiseks, takistuste, näiteks laudade jalgade või madalamate korruste treppide ja suure hulga prahiga alade tuvastamiseks.
6. Rattad – seade liigub (reeglina) kolme rattaga. Kaks külgmist ratast aitavad teil liikuda, esiratas toimib abirattana ja abistab vajadusel teisi rattaid. Iga külgmine ratas on teisest sõltumatu.
7. Aku – laetav liitium-ioon aku 2 kuni 4 tuhande mAh-ga, mis võimaldab 2-3 tundi pidevat tööd. Täielik laadimine võtab aega 3-9 tundi.
8. Harjad – pühkige prahi alla pühkijaga, et see sisse imeda.
9. Põrandapuhastuspesuriga seadmetele mõeldud pesemisvõimalused märgpuhastusfunktsiooniga seadmetele.
10. Mootoreid on umbes kuus ja igaühel on erinev funktsioon: rataste juhtimine, õhuvoolu prahi eemaldamine, harjade pöörlemine (üks mootor iga kasutatava harja kohta), turboharja pöörlemine.

Juhtpaneel

On seadme “ajukeskus”. Sellesse jõuab seadme anduritelt saadud teave, mida mikroprotsessor töötleb edasi ja sõltuvalt juhtimisprogrammis esitatud algoritmidest moodustatakse juhtimissignaalid käitusmehhanismide lülitamiseks.

Paljudel robottolmuimeja mudelitel on juhtplaadil kaks mikroprotsessorit. Üks vastutab ajamite töö eest, teine aga ruumis orienteerumise süsteemi integreeritud andurite parameetrite töötlemise eest.

Robot tolmuimeja tüübid

Intelligentsed ja autonoomsed robottolmuimejad võib jagada kolme tüüpi vastavalt nende otstarbele.

Keemiline puhastus

Seadmed töötavad nii: nad korjavad prahi külgharjadega üles ja saadavad selle tsentraalsesse tolmuimejaturbiini. Viimane kasutab abiturboharja, et puhuda tolm ja prahi tolmuhoidlasse võimsa õhuvooluga. Kui viimane on täis, tuvastab robot selle, annab omanikule märku prügikasti tühjendamiseks ja pöördub tagasi oma baasi.

Märgmoppimiseks

Drainage Robot tolmuimeja konstruktsioonis on kaks peamist erinevust.

1. Mikrokiudlapi kasutamine. Nn mopi alus koos vahetatava mopipadjaga kinnitatakse seadme piludesse. Samuti on olemas spetsiaalne sektsioon vee või pesuvahendi jaoks. Kasutades vett või muud vedelikku, et niisutada mikrokiudu ja märgmoppida põrandat.
2. Kasutades pesuvahendit ja hõõrudes seda põhjalikult kohale. Intelligentne robot katab põrandat puhastusvahendiga ja hõõrub mustuse ära. Seejärel kogutakse kogu niiskus imuõhu abil konteinerisse ja ülejäänu hävitab hooldaja silikoonist kaabitsaga.

Kombineeritud mudelid

Automaatsed kuiv + märg seadmed võivad eemaldada vaibalt leivakrõbedad ja pühkida laminaatpõrandat niiske mikrokiudlapiga. See on hea lahendus majades, kus on kombineeritud põrandad (plaadid, linoleum, parkett) ja teatud piirkondades on vaipkate.

Tolmukonteiner töötab elektrimootori abil

Tekitab kehas õhuvoolu. Suunatud õhuliikumine surub prahi ja tolmuosakesed turboharja harjastelt tolmuklaasi suunas. Põhiharja rullides on imemisotsik, mis imeb tolmu turboharja pinnalt.

Kui tiiviku labad pöörlevad, tekib robottolmuimeja korpuse all väike vaakum, mis imeb prahi tõhusamalt üles, mille järel õhuvool suunab selle tolmukanistrisse.

Kuidas robot tolmuimeja töötab

Nutika puhastusseadme andurid skaneerivad ümbritsevat ruumi, saates signaale kuni 65 korda sekundis. Andurite poolt registreeritud teavet töötleb protsessor, mis seejärel näitab, kuidas puhasti peaks käituma praegu ja mõne järgmise sekundi jooksul, kui saadud teave ei muutu. Klassikalises versioonis käitub puhastusrobot järgmiselt

1. Seade liigub baasilt ruumi keskele.
2. See keerleb keskusest eemale.
3. Kui tema teel on takistus, püüab ta sellest mööda minna.
4. Ta teeb sama järgmise takistusega ja püüab mööda seda liikuda.
5. Liigutused toimuvad seni, kuni protsessor saab aku tühjenemise signaali. Siis jätab vidin oma tegevuse mõneks ajaks pooleli ja suundub laadimiseks dokkimisjaama.

Puhastusprotsess

On mõned põhilised sammud, mida abistaja teeb, et teha tööd. Need süsteemid on inimsilma eest varjatud:

1. Andmete kogumine. Kui see on aktiveeritud, saab see oma laseritega ruumi skaneerida, määrata ruumi suuruse ning leida mööblit ja muid takistusi.
   
2. Kogutud andmete põhjal koostatakse sõidukaart ja luuakse marsruudikaart. See võib toimuda sirgjooneliselt (seinast seina) või, kui uurite sügavuti, siis spiraalselt ruumi keskelt.
   
3. Käivitab harjasüsteemi prahi hargimiseks, imeb selle prügikasti ja liigutab seda mööda määratud marsruuti.

Puhastusprotsessi saab visualiseerida, kui istute diivanil ja jälgite töötajat 5-10 minutit. Seade liigub ühtlaselt mööda eelvormitud rada, külgedel olevad harjad korjavad kogu prahi seadme keskosa suunas, turbiin tõmbab õhuvoolu mustuse, tolmu, karvade ja juuste osakesi prügikasti.

Niipea, kui ta põrkab vastu seina või treppi, muudab ta kohe oma kurssi, et vältida tasase pinna tahtmatut minema pühkimist.

Tagasi baasi laadimiseks

Viimane etapp on tagasipöördumine baasi puhastuse lõppedes või täiendavaks laadimiseks, millele järgneb külastus puhastuskohale.

Dokkimisjaam on varustatud induktiivsete mähistega, mis laadivad tolmuimeja akut ilma juhtmeteta. Dokkimisjaam on varustatud spetsiaalse infrapunamajakaga, et robot leiaks kiiresti oma baasi üles. See on majakas, mille suunas vidin liigub.

Kui see on varustatud moodsama tarkvarapaketiga, salvestab robottolmuimeja lihtsalt laserandurite abil dokkimisjaama asukoha ja märgib selle oma virtuaalsele ruumikaardile.

Lisavarustus

Mõnda nutikat abimeest on võimalik tagantjärele paigaldada:

1. Keskne turbohari, mis võimaldab kahel sõltumatul harjal üksteise suunas pöörelda, tagades parema prahi kogumise.
2. Lisaharjaga küljel, et laiendada prahi püüdmisala ühe pühkimisega.
3. Filterelemendid, nagu õhu puhastamine bakteritest, seentest, eostest, hallitusest, taimede õietolmust ja muust.
4. mustuseandurid, mis tuvastavad põrandal olevad kohad, mis vajavad täiendavat puhastamist.

Kasutatud tehnoloogiad

Seadme liikumise mõtestamiseks kasutatakse samaaegselt mitut tehnoloogiat. Selleks, et tolmuimeja ei jookseks vastu igasuguseid takistusi, kasutab ta kontaktandureid, mis on paigutatud korpuse serva lähedale. Isegi kerge põrge vallandab selle. Seade tuvastab takistuse ja muudab sõidusuunda.

Olemas on ultraheli kaugusmõõtur, mis levitab ultraheli ja püüab selle peegeldust takistustest, aidates määrata tolmuimeja ja objekti vahemaad.

Tänu olemasolevale laserkaugusmõõtjale skaneerib robot ümbritsevat ala, kaardistades ruumi. See funktsioon on vajalik, et maksimeerida kogu piirkonna töötlemist.

Infrapunaandurid on nn virtuaalne sein. Nad takistavad robottolmuimejat teistesse ruumidesse minemast. Infrapunaandurite eesmärk on takistada selle kukkumist kõrguselt. Neid elemente on vaja trepikodade majades. Sellised nutiseadmed on varustatud “kohaliku puhastamise” funktsiooniga. See võimaldab määrata roboti tegevusraadiuse, kus soovite põhjalikumalt puhastada. Siiski ei ole kõik mudelid varustatud kõigi nende funktsioonidega, vaid ainult kõige kaasaegsemad mudelid on nendega varustatud.

Kas teil on vaja robottolmuimejat?

Eelarve seadme miinimumhind – 3000 Crona. Aga sellise hinnaga seade läheb katki juba samal päeval. Mitte halb mudel maksab kõigile umbes 20 000 Crona. Kui nutipuhasti hind ei ole oluline, tuleks kaaluda kõiki puhasti positiivseid ja negatiivseid külgi.

Nutika abimehe plussid ja miinused

Positiivsed omadused:

1. Ruumi puhastamise teostamine ilma inimese sekkumiseta. Põhiline ja kõige rasvasem pluss. Puhta kodu säilitamine võib toimuda ka inimese puudumisel. Samuti on hea võimalus aidata puuetega inimesi.
2. Saate puhastusprotsessi ise planeerida. Planeeri päevad ja tunnid, millal nutikas vidin sinu kodu puhastab. Ajastus on õige, et miniatuurne puhastusrobot ei segaks koduste mugavuste nautimist.
3. Müraisolatsioon on üsna hea, nii et madal müratase ei häiri teid majas viibimise ajal ja see puhastab.

Negatiivsed omadused:

1. Vajalik on seadme regulaarne hooldus – filtrite, tolmukollektori, korpuse ja muude väikeste osade puhastamine on kohustuslik. Märg puhastamine loob bakterite kasvupinna seadme sees.
2. Viskoosse või jämeda mustuse puhastamine ei õnnestu – kastmega toit, jäljed suhkrukokteilidest, loomaväljaheited Robottolmuimeja ei suuda puhastada. Pealegi on suur tõenäosus, et see mustus laotub üle kogu toa.
3. Ruumide nurgad jäävad seadme korpuse konstruktsiooni tõttu määrdunuks. Vidin on funktsionaalselt võimetu korralikult nurka puhastama.
4. Kvaliteetse seadme hind on üsna kõrge.

Need on robottolmuimeja peamised plussid ja miinused. Kui olete otsustanud selle seadme enda jaoks osta, lugege populaarsete mudelite nimekirja.

Kuidas kasutada

Selleks, et robottolmuimeja töötaks kaua ja ohutult, tuleb järgida mõningaid reegleid. Veenduge, et sellele ei satuks vett või isegi pritsivat vett. Väliskesta pühkimiseks tuleks kasutada ainult kuiva lappi. Seade tuleb enne sisselülitamist kõrgemale tõsta:

• ebastabiilsed objektid;
• Juhtmete nöörid ruloodest;
• ajalehed;
• riided.

Ärge puudutage robotit ja akulaadijat märgade kätega. Puhastage regulaarselt tolmuhoidja ja harjad vildist ja prahist. Kui masinat ei kasutata pikema aja jooksul, tuleb laetud aku eemaldada. Ei saa kasutada värvilaikude või mistahes kemikaalide puhastamiseks. Pange tähele, et kui teie kodu põranda värvus on tume, on tolmuimeja tõenäoliselt ebaefektiivne.

Selle seadme ostmisel peate teadma, et mida rohkem tal on rohkem funktsioone, seda suurem on hind. Kuid see hõlbustab igal juhul perenaise tööd. Kuid enne robotiga tolmuimeja ostmist peate hoolikalt mõistma robottolmuimeja funktsioone, põhimõtet ja režiime, mida see pakub.

Populaarsed mudelid

Populaarsete seadmete edetabelis langeb 10 mudelit. Viis neist kuuluvad premium-toodete hulka, ülejäänud viis eelarve toodete hulka. Esemed on saadaval erinevates kujundustes ja enamasti mustas värvitoonis. Kuid ka valgeid võib leida.

Premium

Parima robottolmuimeja nominendid 2022. aastal on järgmised:

1. Xiaomi Roborock S6. Tehnilised andmed: aku 5200 mAh, autonoomne puhastus – 2,5 tundi, ligikaudne puhastuspiirkond ühe laadimisega kuni 250 m. qv. Juhitakse Wi-Fi mooduliga ühendatud rakenduse kaudu. Saate anda käske, luua marsruuti, määrata ajakava, määrata ruumide koristamise. Tüüp – kombineeritud. Teie käskluste äratundmiseks on olemas häälassistent. Hind 35 tuhat. Crona. Isegi laps peaks sellega hakkama saama.
   
2. iRobot Roomba i7/i7+. Tüüp – ainult keemiline puhastus. Omadused: aku 1850 mAh, aku kestvus 1,5 tundi, puhastamine üle 100 m. qv. Omane navigatsioonisüsteem iAdapt0, mis kasutab vSLAMi, aitab navigeerida piirkonnas ja koostada kaardi oma andurite tulemuste põhjal. Harjad eemaldavad hõlpsasti karvad või lemmikloomade karvad vaipadest. Hääljuhtimine Google Assistant’i kaudu on olemas. Töö tarkvara on samuti saadaval. Hind 60 tuh. Crona.
   
3. Okami U100 Laser. Kombineeritud roboti ja tolmuimeja koos lidariga täpseks navigeerimiseks. Omadused: 3200mAh aku, 360ml vedeliku paak, 600ml tolmu ja mustuse paak. Saab juhtida rakenduse kaudu. Täielik toetus Eesti keelele. See koostab ise ruumi kaardi, hoiab seda mälus ja saab vahetada salvestatud kaardimallide vahel. Maksumus 37 tuhat. Crona, kuid täiendava kolme tuhande eest saab valikuliselt täiendada valikulist UV-lampi.
   
4. iClebo O5. Korea robottolmuimeja ei ole varustatud põrandapuhastiga koos pesemisvahendiga, kuid see saab sõidu ajal põrandat märja lapiga pühkida. Omadused: aku 5200 mAh, tolmupaagi maht 600 ml, töötab ühe laadimisega kuni 2 tundi, piisav võimsus puhastamiseks kuni 220 m ulatuses. qv. ühe tsükli jooksul. Soovitame anda käske nutitelefoni ja nutikate assistentide kaudu. Hind 40k. Crona.
   
5. 360 S6. Sarnaselt Xiaomi Hiina seadmele, mis on nimekirjas number 1. Selliste omadustega ja atraktiivse hinnaga on nutikas vidinast saanud kiiresti kuum müüja Hiina kogukonnas. Omadused: 3200 mAh aku, tolmukanister 450 ml, kuiva ja märja pinna puhastamine on olemas, töötab autonoomselt kuni 2 tundi, tunneb pinda ja suurendab imemisvõimsust kõnniteedelt ja vaipadest tolmu imemisel. Saab juhtida nutitelefonist. Hind alates 21 tuhandest. Crona miinimumkonfiguratsioonis.

Eelarve

Terve roboti tolmuimejad, mis täidavad ustavalt oma otseseid ülesandeid, maksavad alates 15 tuhandest ja ülespoole. Selle eelarvevõimaluse puhul on kõige populaarsemad järgmised:

1. Roborock E352-00. Sellel Xiaomi seadmel ei ole lidar’i ja see on oluliselt vähendanud vidina hinda. Omadused: aku 5200 mAh, tolmumahuti 640 ml, puhastustsükkel kuni 150 m ulatuses. qv. 2,5 tunni jooksul. Saab juhtida ja kontrollida rakenduse kaudu. Seade tegeleb kuiva ja märgpuhastusega ning selle hind on umbes 19 tuhat eurot. Crona.
   
2. Genio Deluxe 500. Kombineeritud küürimisseadmed koos linnade teenindamisega. Omadused: aku 2600 mAh, töötab iseseisvalt märgpuhastusrežiimil kuni 4 tundi ja täisvõimsusel 150 m suuruse ala puhastamiseks. qv. Hind 19 tuhat. Crona.
   
3. iBoto Aqua V715B. Kombinatsioon nende näitajatega: aku 2600 mAh, töötab ilma laadimiseta 2 kuni 3 tundi ja puhastab kuni 150 m ulatuses. ruudukujuline. põrand. Tolmumahuti mahutavus on 550 ml. Tänu oma madalale 65 mm kõrgusele ei ole sellel puhastusaparaadil probleemiks voodi alla pääseda ja tolmukihid eemaldada. Üksus maksab 16,5 tuhat. Cronad.
   
4. iLife A9s. Kombineeritud puhastusseade koos ruumi 3D kaardistamisega, millega saab ringi liikuda. Spetsifikatsioonid: aku mahutavus 2600 mAh, töötab ilma laadimiseta kuni 2,5 tundi, saab puhastada 80 kuni 220 m ulatuses. ruutmeetrit. Rakendus kontrollimiseks nutitelefoni kaudu. Hind vahemikus 20k. vt.
   
5. Clever&Clean Zpro-SERIES Z10 III Lpower AQUA komplekt. See on isepuhastava tehnoloogia teerajaja. Tolmuimeja asus esimest korda tööle 2013. aastal. Seejärel varustati iga uus seeria parema rauaga ja lisati funktsionaalsust. Seade sisaldab põrandapesumudelit kahe mikrokiudlapiga. Omadused: 2200 mAh aku, 500 ml mustusepaagi mahutavus, kuni 2 tundi iseseisvat tööd, 8 erinevat tööstandardit. Hind kuni 20k. Crona.
   

Viimane soovitus valiku kohta: valige robot tolmuimeja, mis kvalitatiivselt täidab põhiülesannet hästi tuleb toime täiendava ja sobitub teie tehnoloogia majade sisustusse.

Välimus

Väliselt näeb see tehnika välja nagu väike ketas, harva ristkülik. Läbimõõt ei ületa 30 cm, kõrgus on 3 korda väiksem. Selline kuju võimaldab jõuda ka raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse. Liigub 3 kummeeritud alusega rataste abil. Robottolmuimeja on põhimõtteliselt väga sarnane oma juhtmega vastandiga. Süsteemi toidab sisseehitatud elektrimootor. Juhtpaneel on enamasti peal. Uuematel, kallimatel mudelitel on puutetundlik, tolmu- ja niiskuskindel. Sellel kodumasinal on väga atraktiivne disain.