Top 5 tĂ€iustatud navigatsioonisĂŒsteemiga robottolmuimejat

Enne turu esimest kaardistusega robotmuru (iCLEBO Smart LĂ”una-Korea tootjalt Yujin Robot) liikusid tolmuimejad korteris kaootiliselt ringi. Suurte kaubamĂ€rkide, nagu iRobot, puhul vaheldub kaootiline reĆŸiim piki seinu ja spiraalselt liikudes. Hilisemates versioonides hakkas iRobot (mudelid 7xx, 8xx) kasutama tĂ€iustatud navigatsioonisĂŒsteemi iAdapt, mis eeldab ligikaudset hinnangut ruumi ruutmeetri kohta, kui palju roboti kokkupuuteid on. NĂ€iteks kui robot pĂ”rkab sageli, on loogiline eeldada, et ruum on vĂ€ike. Odavatel Hiina vastetel ei ole sellist algoritmi ja tihti on nad siksakiliselt ĂŒhest seinast teise liikunud. iRobot lĂ€ks veelgi kaugemale ja tuli vĂ€lja lisatarvikuga – koordinaatorimajakad vanematele mudelitele. Majakese mĂ”te on lukustada tolmuimeja mĂ”neks ajaks piiratud alale. NĂ€iteks on teil kaks tuba. Robot veedab 80% oma ajast esimeses toas ja köögis, kuid lĂ€heb teise tuppa vaid harva ja veedab vĂ€ga vĂ€he aega. Majakas paigaldatakse ukseavasse (vastavalt soovitusele igasse ukseavasse, kahetoalises korteris on vaja vĂ€hemalt kahte majakat) ja kui Roomba siseneb kaugemasse tuppa, lukustab majakas seal tolmuimeja pikemaks ajaks. Loomulikult ei lahenda see meetod navigatsioonita roboti peamist probleemi: ebakorrektsete kohtade vĂ€ljajĂ€tmine. Majakad aitavad ainult puhastusala ĂŒhtlasemalt jaotada.

9xx-seerias on iRobot juba hakanud kasutama kaamera navigatsioonisĂŒsteemi, nagu iCLEBO, LG, Samsung. Selle töömeetodi puhul sĂ”idab tolmuimeja ĂŒle kogu olemasoleva ala, jĂ€tmata lĂŒnki ja jĂ€ttes meelde laadimisaluse asukoha. Kui kaootilise puhastusega robot lĂ”petab koristamise teie korteri kaugemas nurgas, ei ole kaugeltki kindel, et ta suudab leida baasi laadimiseks. KĂ”ik sĂ”ltub teie korteri suurusest. Paljude kasutajate kogemuste pĂ”hjal vĂ”ib öelda, et kaootilise puhastusprintsiibiga robottolmuimejad on ĂŒsna tĂ”husad, kui on tĂ€idetud jĂ€rgmised kaks tingimust:

  • Korteri pindala ei ĂŒleta 50 ruutmeetrit. meetrid
  • Robot peab olema vĂ”imeline töötama pidevalt ĂŒle 90 minuti

SeejĂ€rel saab tolmuimeja suure tĂ”enĂ€osusega liikuda peamistes puhastuspiirkondades. See vĂ”ib jĂ€rgmisel pĂ€eval vahelejÀÀnud kohad kĂ€tte saada. Kahe magamistoaga korterite ja ĂŒle 50 ruutmeetri suuruste pindade puhul. Kaaluge vĂ”imalust kasutada tolmuimejat, millel on ruumikaardi funktsioon. Nad koguvad prĂŒgi mitte ainult kĂ”ikjal, vaid ka kvalitatiivselt ja lĂŒhikese aja jooksul.

Praeguseks on ruumi kaardi koostamiseks kaks meetodit: kaamera ja laserkaugusmÔÔtja abil. Esimese meetodi pioneer oli Yujin Robot. Praegused mudelid iCLEBO Arte ja iCLEBO Omega töötavad SLAM-pÔhimÔttel. Robot teeb pilte laest, seintest, ukseavadest ja mÀletab seega puhastusreisi. iCLEBO-le jÀrgnesid hiljem teised Korea tootjad LG ja Samsung. Mitte vÀga kaua aega tagasi esitleti esimest sellist mudelit Ameerika firmalt iRobot (Roomba 980). KÔigil neil robotitel on ligikaudu samad infotöötluspÔhimÔtted, vÀlja arvatud iCLEBO Omega, mis kasutab lisaks patenteeritud NST-tehnoloogiat. Tehnoloogia vÔimaldab vÔrrelda kaamera fotosid ja kohandada marsruuti nende andmete pÔhjal. Keskmise inimese jaoks tÀhendab see, et robot kaardistab ruumi paremini, teeb vÀhem vigu ja katab suurema ala.

Teise meetodi pioneeriks oli Ameerika ettevĂ”te Neato, kes ehitas ruumi kaardistamise teel. KĂ”ik mudelid on varustatud laserkaugusmÔÔturiga, mis on sisse ehitatud spetsiaalsesse torni kere peal. LaserkaugusmÔÔtja mÔÔdab kaugust tolmuimeja teele jÀÀvatest objektidest. MĂŒĂŒgil on ka Hiina esimene laserkaugusmÔÔtjaga robotmuru Xiaomi Mi Robot. See kopeerib Neato kaardistamispĂ”himĂ”tet ja iRobotil on vĂ€limuselt.

Kahe eespool kirjeldatud ruumi kaardistamise tehnoloogia puhul on omad eelised ja puudused. Veelgi Ă”igem on öelda, et neil on ĂŒks eelis – robotid tolmuimejad mĂ€letavad marsruuti, teavad, kus nad puhastasid, mĂ€letavad baasi asukohta. Kuid puudused on erinevad.

kaameraga robotitel on ĂŒks puudus – tolmuimeja vĂ”ib öösel ja halvasti valgustatud ruumides navigatsiooni kaotada. Loomulikult on ebatĂ”enĂ€oline, et keegi öösel tolmuimejat kĂ€ima paneks, kuid see on siiski puudus, mida tuleb tĂ€hele panna.

Loe edasi  ILife V50 Pro robottolmuimeja ĂŒksikasjalikult. Omadused, plussid ja miinused, juhised

Ka laserkaugusmÔÔturiga robotitel vĂ”ib olla navigeerimisvigu. Need ilmnevad juhtudel, kus: 1) kui teie mööbel vĂ”i seinad on mustad 2) kui pĂ”randale on peegel. Esimesel juhul neeldub lasersignaal tumedal pinnal; teisel juhul arvab robot, et peegli taga on lame pikendus ja pĂŒĂŒab asjatult sinna jĂ”uda. Teine asi, mida tuleb arvestada, on see, et kĂ”ik laserkaugusmÔÔtjaga robotid on veidi pikemad kui nende kaameraga konkurendid. Praktikas tĂ€hendab see, et kaugusmÔÔtja vĂ”ib takistada tolmuimeja sattumist diivani vĂ”i voodi alla.

Ülaltoodud puudused ei ole olulised vĂ”rreldes eelistega, mida pakub kaardistusega robot tolmuimeja.

Nagu me juba varem kirjutasime, on olemas kaameraga robotid ja on olemas lidariga robotid. Kaameraga robotite hulka kuuluvad kÔik Korea tootjad ja Ameerika IRobot. KÔige populaarsemad mudelid: iCLEBO Omega, iCLEBO Arte, iRobot Roomba 980, Samsung Powerbot, LG Home Bot. LaserkaugusmÔÔtjaga robotite seas on kÔige populaarsemad mudelid: Neato D3, Neato D5, Neato Botvac Connected, Xiaomi Mi Robot.

KÀime lÀbi kÔik mudelid ja kaalume nende plusse ja miinuseid.

iCLEBO Omega

Plussid: KĂ”ige vĂ”imsam robottolmuimeja turul ja sellest tulenevalt parim puhastuskvaliteet, sealhulgas vaipadel; nagu praktika nĂ€itab, kĂ”ige lĂ€bitavam robot, mis suudab töötada suure vaibaga vaipadel; puhastab hĂ€sti nurgad ja piki seinu; vĂ€ga kvaliteetne HEPA-11 filter; saab niiske lapiga pĂŒhkida siledaid pĂ”randaid; kvaliteetne Korea pĂ€ritolu; kummist turbohari ei keri karvu ĂŒles; tolmu ja pinnatĂŒĂŒbi andurid, nende abil suurendab robot imemisvĂ”imsust vaibal.

Puudused: lĂŒhike puhastusaeg (kuni 80 minutit ĂŒhes tsĂŒklis, robot vĂ”ib puhastada kaks tsĂŒklit jĂ€rjest); suhteliselt kĂ”rge mĂŒratase; puudub nĂ€dalapĂ€evade taimer.

LĂŒhidalt: iCLEBO Omega on praegu ĂŒks tĂ”husamaid roboteid turul ja sobib kuni 120 ruutmeetri suurustele vaipadega korteritele.

Tehnoloogia plussid ja miinused

Esimene meetod (kaugusandurid) on kĂ”ige primitiivsem, mida kasutatakse vanemates ja odavamates mudelites, nagu iCLEBO Smart. Seade ei jĂ€lgi mööbli, inimeste, loomade liikumist reaalajas, vaid vĂ”tab kaua aega, et ehitada ruumi skeem ĂŒles.

Teises meetodis kasutatav kaamera vajab valgust, seega vĂ”ib tolmuimeja halvasti valgustatud ruumis kaduma minna. Lisaks paigutatakse kaamera lakke, et mitte korrata pĂ”randapinda koos mööbliga, mis on paigutatud. Ultraheli kaugusandurid tulevad appi, aidates tolmuimejal “nĂ€ha” takistusi, tĂ€iendada ja tĂ€psustada kaarti.

Kolmanda variandi puhul vÔib lidar ebaÔnnestuda, kui see pÔrkab vastu peeglit vÔi musta mööblit. Appi tulevad ultraheli kaugusandurid, mis suunavad tolmuimeja takistustele. LaserkaugusmÔÔtja muudab autopesula kÔrgemaks kui mudelid ilma selleta, mis tekitab probleeme madala mööbli all lÀbimisel. Liikuvad osad ja keeruline Lidar-konstruktsioon vÀhendavad selle töökindlust.

Xiaomi Mi robot tolmuimeja Lidar

Oluline on see, kuidas tootja on tarkvara konfigureerinud. Kui ĂŒks tolmuimeja vaatab peeglisse ja mĂ”istab, et tema ees on sein ja mĂ€rgib selle kaardile, siis teine pĂŒĂŒab sellest mööda minna, arvates, et tee on vaba.

iCLEBO Arte

Plussid: puhastab kuni 120 minutit ĂŒhe laadimisega (Arte’l on ka kaks puhastustsĂŒklit) vĂ”i 150 ruutkilomeetrit. Meetri kohta; töötab vĂ€ga vaikselt; saab pĂ”randaid mĂ€rja lapiga pĂŒhkida; puhastustimeri; Korea pĂ€ritolu.

NÔrkused: madal puhastustÔhusus vaipadel; puudub nÀdalapÀevade taimeri; kohev turbohari vÔib end karvadega kokku kerida

Loe edasi  Xiaomi robot tolmuimejate vĂ”rdlus alla 20k. millist tolmuimejat valida??

LĂŒhidalt: iCLEBO Arte on turul vĂ€ga populaarne mudel, on 2015. aasta parim robot. Robot sobib suurte, valdavalt siledate pĂ”randatega korterite jaoks.

Operatsioon

Lihtsad mudelid kaardistavad teie ruumi ja navigeerivad selles ringi, samas kui tÀiustatud mudelid loovad mobiilirakenduses interaktiivse kaardi, mis vÔimaldab omanikul nÀidata, kus tuleb puhastada vÔi luua piiratud alasid.

Sa vÔid lamada diivanil ja anda robotile kÀske oma sÔrmeotstega.

Hooverid, mis ei saa rakenduses keelatud ala nÀidata, saab paigaldada virtuaalse seina majaka vÔi magnetlindi kujul. Pannes majaka pÔrandale vÔi paigaldades teibi, loote virtuaalse barjÀÀri, millest robot ei liigu lÀbi.

iRobot Roomba 980

Plussid: kaks kummist rulli, mis mĂ€hivad vĂ€he karvu ja mida on palju lihtsam puhastada; tolmu ja pinna sensor, robot lĂ€bib kĂ”ige mustemad kohad kolm korda; Wi-Fi juhtimine (kaugstart, reĆŸiimivalik); suur 1-liitrine tolmukanister; 120 minutit ĂŒhe akulaadimisega.

Puudused: kĂ”rge hind; tolmukollektorit ei saa veega pesta, sees on mootor; ĂŒks kĂŒlgharja, ei ole nurkades vĂ€ga tĂ”hus; vĂ€ga kĂ”rge mĂŒratase turboreĆŸiimil.

LĂŒhidalt: iRobot Roomba 980 sobib keskmise suurusega kuni 150 ruutmeetri suurustele korteritele. meetrit. VĂ”imaldab puhastada vĂ€ikseid, madala vaiba kĂ”rgusega vaipu.

Samsung Powerbot

Plussid: suur imemisvÔimsus; kaugjuhtimispult koos laserpointeriga roboti juhtimiseks; suur tolmukott mahuga 0,7 liitrit; suurem imemisvÔimsus mustemate alade jaoks

Miinused: vĂ€ga kĂ”rge hind; ei ole vĂ€ga tĂ”hus nurkades, kuna puuduvad kĂŒlgharjad; vĂ€ga mĂŒrarikas, roboti jaoks vĂ€ga suured mÔÔtmed, kombineeritud harjad keeravad karvu ĂŒles, lĂŒhike puhastusaeg (umbes 60 minutit); kehv teenindus tugi

LĂŒhidalt: Samsung Powerbot on iCLEBO Omega otsene konkurent, nĂ€itab samuti kĂ”rget puhastuskvaliteeti, kuid ei suuda töötada rohkem kui 60 minutit ĂŒhe akulaadimisega. Mudel on vĂ”rreldes teiste konkurentidega ĂŒlehinnatud ja seda vĂ”ib soovitada ilmselt ainult selle brĂ€ndi fĂ€nnidele.

Omadused

Üks kahest vĂ”imalusest ehitada ruumi kaart:

  1. LaserkaugusmÔÔtja (lidar) andmete pĂ”hjal paigaldatakse robothuuguri kaanele pilutorni. Torni paigaldatud lasersaatja skaneerib ĂŒmbritsevat ruumi 360° ja kuvab tĂ€pselt takistuste koordinaadid horisontaalsel avastamistasandil.
  2. Vaatluskaamera kasutamine. Robot tunneb Àra seinad, laed ja visuaalsed maamÀrgid ruumis ning kombineerib need infrapuna- ja andurite andmetega, et luua ruumi virtuaalne kaart.

LaserkaugusmÔÔtja eelis vĂ”rreldes videokaameraga on selle sĂ”ltumatus ruumi valgustusest. Samal ajal ei tuvasta lidar klaasist takistusi, peegeldavaid pindu ja mis tahes objekte, mis ei lange skaneerimistasandisse. Selles mĂ”ttes annab kaamera tervikliku ja ĂŒksikasjalikuma pildi keskkonnast.

LG Home Bot

Plussid: tĂ€nu oma kandilisele kujule puhastab hĂ€sti nurgad; esipĂ”randal on ultraheliandurid, mis vĂ€hendab kokkupĂ”rgete arvu; lĂŒlitab vaipadesse sisenedes automaatselt sisse turboreĆŸiimi; lai mikrokiudotsik

Puudused: kÔrge hind; puhastustÔhusus on madalam kui teistel Korea esindajatel; kombineeritud turbohari kerib karvu enda peale; kehv hooldustugi

LĂŒhidalt: LG robottolmuimejad ei ole Eestil vĂ€ga populaarsed, kuid vÀÀrivad siiski tĂ€helepanu. VĂ”imaldab puhastada kuni 150 minutit ja sobib seega suurte ruumide jaoks.

Milleks on robottolmuimejatele vaja lidar-andurit?

Iga robottolmuimeja on varustatud navigatsioonisĂŒsteemiga, mis vĂ”imaldab tal ruumis navigeerida. TĂ€nu anduritele juhib seade pöördeid ja kukkumisi, ei pĂ”rka mööbliga ja valib optimaalse puhastusraja.

Lidar on laserkaugusmÔÔtja, mis skaneerib teie ĂŒmbrust. Tavaliselt kujutab seda vĂ€ike torn seadme peal. Lidariga varustatud tolmuimejad on eriti manööverdamisvĂ”imelised ja vĂ€ga tĂ”husad.

Kuidas töötab lidar roboti tolmuimeja juures?

Roboti tolmuimeja lidar’i pĂ”himĂ”te on vĂ€ga lihtne. Laserandurid skaneerivad pidevalt kĂ”ikides suundades umbes viie skaneerimisintervalliga sekundis. Seadme juhtimismoodul töötleb saadud teavet ja mÀÀrab kauguse ruumis asuvatest takistustest.

Roboti tolmuimeja lidar-funktsioon aitab robotil kaardistada ruumi, liikuda vabalt ja arvutada jĂ€relejÀÀnud vĂ”imsust. Lasersensor-sĂŒsteem vĂ”imaldab seadmel mööduda takistustest ja mitte sĂ”ita ummikteedesse. Ja see suudab hinnata pĂ”randapinda ja seostada seda energiavajadusega. Kui aku on peaaegu tĂŒhi ja ruumi ei ole veel puhastatud, pöördub lidar tolmuimeja automaatselt baasi tagasi, et laadida, ja jĂ€tkab seejĂ€rel puhastamist.

Loe edasi  Top 10 parimat autoklaavi koduseks konserveerimiseks

Neato Botvac

Plussid: hea puhastuskvaliteet igal Neato mudelil; 2 laadimistsĂŒklit (st robot suudab kahe laadimisega puhastada vĂ€ga suure ruumi); Wi-Fi juhtimismudelid D3, D5 ja Connected; suure mahutavusega tolmukott.

Puudused: kĂ”rge hind; mudelil D3 puudub kĂŒlgharja ja see ei puhasta tĂ€ielikult piki seinu; kallid kulumaterjalid.

LĂŒhidalt: Neato eristub alati hea puhastuskvaliteediga, kuid ĂŒsna kĂ”rge hinnaga. Neato D5 on parim valik. See ĂŒhendab endas Wi-Fi kontrolli, pika pĂŒhkimisaja ja kĂŒlgharja.

Xiaomi Mi Robot

Plussid: madal hind, Wi-Fi juhtimine + ruumikaardi kuvamine; suhteliselt madal mĂŒratase; pikk tööaeg kuni 150 minutit.

Miinused: vĂ€ga vĂ€ike tolmukanistri maht (0,3 liitrit); kombineeritud harja keerab karvu ĂŒles; tĂ€ielik toetuse puudumine Eestil (rakendus on hiinakeelne). puudub garantii, puuduvad tarbekaubad); mitte hea puhastuskvaliteet; madal lĂ€bitavus ĂŒle lĂ€vendi.

LĂŒhidalt: XIaomi andis vĂ€lja tolmuimeja, mis ĂŒhendab Neato navigatsiooni ja Roomba vĂ€limuse. Lakoniline vĂ€limus, Wi-Fi ja madal hind on selle mudeli eripĂ€ra, kuid mĂŒndi teine kĂŒlg on vĂ€ikese prahi puhastamise kehv kvaliteet ja toetuse tĂ€ielik puudumine Eestil

Siin on hea vÔrdlus top roboti tolmuimejate navigatsiooniga Geek to The Future kanalilt

⇡#KokkuvĂ”te

Ilma liigse mĂŒra ja tolmuta on Roborock suutnud teha vĂ€ikese revolutsiooni kodumajapidamises kasutatavate robotpuhastite turul. Ükski teine seade ei ole meie katselaboris nii tĂ”husalt ja tulemuslikult mÀÀrdunud pĂ”randaga hakkama saanud kui see uus seade! Ei ole liialdus öelda, et Roborock S7 puhastab pĂ”randaid paremini kui ĂŒkski teine mudel, mis kasutab nende reĆŸiimide kombinatsiooni. Ja tolmuga saab ta sama hĂ€sti hakkama, kuigi selles valdkonnas on tal palju konkurente. Kui aga pĂ”randapesufunktsioon on teie jaoks oluline, siis ei ole me veel paremat kandidaati teie ostuks leidnud. Ja kui teil on kodus palju vaipu, vĂ”ib Roborock S7 olla parim kingitus ĂŒldse.

On tĂ”enĂ€oline, et teised tootjad peavad Roborocki pĂŒĂŒdma oma sihtrĂŒhma jĂ”udmise eest vĂ”itlemisel. Me tahaksime seda mudelit nimetada vĂ”rdlusaluseks, kuid kui aus olla, siis on sellel ka mĂ”ned puudused:

  • ainuke ava, mis on mĂ”eldud puhastuskanga veevarustuse jaoks;
  • Veidi rohkem manööverdamisvĂ”imet oleks teretulnud;
  • ei sisalda tarbitavaid varutarvikuid.

Kuid eeliseid, millega uus robot uhkeldab, vÔib kirjeldada palju kauem:

  • Intelligentne disain: pesu- ja imemisvarrede eraldamine;
  • lidar ja vaiba tuvastamise andur;
  • VĂ€ga kvaliteetne nii kuiv- kui ka mĂ€rgpuhastus;
  • Automaatne ĂŒleminek mĂ€rgpuhastuselt kuivpuhastusele, kui vaip on tuvastatud;
  • puhastusmooduli automaatne tĂ”stemehhanism;
  • tĂ€pne navigeerimine;
  • tĂ€pne ruumikaart;
  • kĂ”ige laiemad kaardikĂ€itlusvĂ”imalused;
  • Mitme kaardi mĂ€lu;
  • tsoonide puhastamine ja virtuaalsete piiride seadmine;
  • Puhastusseadme vĂ”imsuse ja vibratsioonitaseme valimine;
  • PĂŒstise tolmuimeja puhastusmoodulile on automaatne tĂ”stemehhanism; seda saab seadistada nii, et iga ala puhastada eraldi;
  • vĂ”ime puhastada vaikselt.

Ainus asi, mida selle roboti omanik vĂ”iks veel soovida, on isepuhastuv jaam. Praegu on see mĂŒĂŒgil, kuid seda tuleb osta eraldi. Testi tulemusi kokku vĂ”ttes vĂ”ime öelda, et Roborock S7 on mudel, mida vĂ”ib julgelt osta. Uue roboti hind ei ole nii madal, kuid see on oluliselt madalam kui tema tuntumate, kuid palju kasutumate vendade hind – kaks ja mĂ”nikord isegi kolm korda kallim. Roborock S7 on kindlasti oma raha vÀÀrt.

Hinnake artiklit
( Reitinguid pole veel )
Vello Raadik

Tere tulemast, koduse mugavuse ja parandamise austajad! Ma olen Vello Raadik, kogenud disainer, kes armastab kureerida ruume, mis mitte ainult ei vĂ”lgu silmi, vaid ka hĂŒlgavad hinge ajatu mugavuse kookonis. Liitu minuga, kui ma avan oma disaini odĂŒsseia lehekĂŒlgi, mis on kootud kogemuste, kire ja vankumatu pĂŒhendumusega muuta eluruumid elegantseks paradiisiks.

Lisa kommentaar

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: