Top 5 täiustatud navigatsioonisüsteemiga robottolmuimejat

Enne turu esimest kaardistusega robotmuru (iCLEBO Smart Lõuna-Korea tootjalt Yujin Robot) liikusid tolmuimejad korteris kaootiliselt ringi. Suurte kaubamärkide, nagu iRobot, puhul vaheldub kaootiline režiim piki seinu ja spiraalselt liikudes. Hilisemates versioonides hakkas iRobot (mudelid 7xx, 8xx) kasutama täiustatud navigatsioonisüsteemi iAdapt, mis eeldab ligikaudset hinnangut ruumi ruutmeetri kohta, kui palju roboti kokkupuuteid on. Näiteks kui robot põrkab sageli, on loogiline eeldada, et ruum on väike. Odavatel Hiina vastetel ei ole sellist algoritmi ja tihti on nad siksakiliselt ühest seinast teise liikunud. iRobot läks veelgi kaugemale ja tuli välja lisatarvikuga – koordinaatorimajakad vanematele mudelitele. Majakese mõte on lukustada tolmuimeja mõneks ajaks piiratud alale. Näiteks on teil kaks tuba. Robot veedab 80% oma ajast esimeses toas ja köögis, kuid läheb teise tuppa vaid harva ja veedab väga vähe aega. Majakas paigaldatakse ukseavasse (vastavalt soovitusele igasse ukseavasse, kahetoalises korteris on vaja vähemalt kahte majakat) ja kui Roomba siseneb kaugemasse tuppa, lukustab majakas seal tolmuimeja pikemaks ajaks. Loomulikult ei lahenda see meetod navigatsioonita roboti peamist probleemi: ebakorrektsete kohtade väljajätmine. Majakad aitavad ainult puhastusala ühtlasemalt jaotada.

9xx-seerias on iRobot juba hakanud kasutama kaamera navigatsioonisüsteemi, nagu iCLEBO, LG, Samsung. Selle töömeetodi puhul sõidab tolmuimeja üle kogu olemasoleva ala, jätmata lünki ja jättes meelde laadimisaluse asukoha. Kui kaootilise puhastusega robot lõpetab koristamise teie korteri kaugemas nurgas, ei ole kaugeltki kindel, et ta suudab leida baasi laadimiseks. Kõik sõltub teie korteri suurusest. Paljude kasutajate kogemuste põhjal võib öelda, et kaootilise puhastusprintsiibiga robottolmuimejad on üsna tõhusad, kui on täidetud järgmised kaks tingimust:

• Korteri pindala ei ületa 50 ruutmeetrit. meetrid
• Robot peab olema võimeline töötama pidevalt üle 90 minuti

Seejärel saab tolmuimeja suure tõenäosusega liikuda peamistes puhastuspiirkondades. See võib järgmisel päeval vahelejäänud kohad kätte saada. Kahe magamistoaga korterite ja üle 50 ruutmeetri suuruste pindade puhul. Kaaluge võimalust kasutada tolmuimejat, millel on ruumikaardi funktsioon. Nad koguvad prügi mitte ainult kõikjal, vaid ka kvalitatiivselt ja lühikese aja jooksul.

Praeguseks on ruumi kaardi koostamiseks kaks meetodit: kaamera ja laserkaugusmõõtja abil. Esimese meetodi pioneer oli Yujin Robot. Praegused mudelid iCLEBO Arte ja iCLEBO Omega töötavad SLAM-põhimõttel. Robot teeb pilte laest, seintest, ukseavadest ja mäletab seega puhastusreisi. iCLEBO-le järgnesid hiljem teised Korea tootjad LG ja Samsung. Mitte väga kaua aega tagasi esitleti esimest sellist mudelit Ameerika firmalt iRobot (Roomba 980). Kõigil neil robotitel on ligikaudu samad infotöötluspõhimõtted, välja arvatud iCLEBO Omega, mis kasutab lisaks patenteeritud NST-tehnoloogiat. Tehnoloogia võimaldab võrrelda kaamera fotosid ja kohandada marsruuti nende andmete põhjal. Keskmise inimese jaoks tähendab see, et robot kaardistab ruumi paremini, teeb vähem vigu ja katab suurema ala.

Teise meetodi pioneeriks oli Ameerika ettevõte Neato, kes ehitas ruumi kaardistamise teel. Kõik mudelid on varustatud laserkaugusmõõturiga, mis on sisse ehitatud spetsiaalsesse torni kere peal. Laserkaugusmõõtja mõõdab kaugust tolmuimeja teele jäävatest objektidest. Müügil on ka Hiina esimene laserkaugusmõõtjaga robotmuru Xiaomi Mi Robot. See kopeerib Neato kaardistamispõhimõtet ja iRobotil on välimuselt.

Kahe eespool kirjeldatud ruumi kaardistamise tehnoloogia puhul on omad eelised ja puudused. Veelgi õigem on öelda, et neil on üks eelis – robotid tolmuimejad mäletavad marsruuti, teavad, kus nad puhastasid, mäletavad baasi asukohta. Kuid puudused on erinevad.

kaameraga robotitel on üks puudus – tolmuimeja võib öösel ja halvasti valgustatud ruumides navigatsiooni kaotada. Loomulikult on ebatõenäoline, et keegi öösel tolmuimejat käima paneks, kuid see on siiski puudus, mida tuleb tähele panna.

Ka laserkaugusmõõturiga robotitel võib olla navigeerimisvigu. Need ilmnevad juhtudel, kus: 1) kui teie mööbel või seinad on mustad 2) kui põrandale on peegel. Esimesel juhul neeldub lasersignaal tumedal pinnal; teisel juhul arvab robot, et peegli taga on lame pikendus ja püüab asjatult sinna jõuda. Teine asi, mida tuleb arvestada, on see, et kõik laserkaugusmõõtjaga robotid on veidi pikemad kui nende kaameraga konkurendid. Praktikas tähendab see, et kaugusmõõtja võib takistada tolmuimeja sattumist diivani või voodi alla.

Ülaltoodud puudused ei ole olulised võrreldes eelistega, mida pakub kaardistusega robot tolmuimeja.

Nagu me juba varem kirjutasime, on olemas kaameraga robotid ja on olemas lidariga robotid. Kaameraga robotite hulka kuuluvad kõik Korea tootjad ja Ameerika IRobot. Kõige populaarsemad mudelid: iCLEBO Omega, iCLEBO Arte, iRobot Roomba 980, Samsung Powerbot, LG Home Bot. Laserkaugusmõõtjaga robotite seas on kõige populaarsemad mudelid: Neato D3, Neato D5, Neato Botvac Connected, Xiaomi Mi Robot.

Käime läbi kõik mudelid ja kaalume nende plusse ja miinuseid.

iCLEBO Omega

Plussid: Kõige võimsam robottolmuimeja turul ja sellest tulenevalt parim puhastuskvaliteet, sealhulgas vaipadel; nagu praktika näitab, kõige läbitavam robot, mis suudab töötada suure vaibaga vaipadel; puhastab hästi nurgad ja piki seinu; väga kvaliteetne HEPA-11 filter; saab niiske lapiga pühkida siledaid põrandaid; kvaliteetne Korea päritolu; kummist turbohari ei keri karvu üles; tolmu ja pinnatüübi andurid, nende abil suurendab robot imemisvõimsust vaibal.

Puudused: lühike puhastusaeg (kuni 80 minutit ühes tsüklis, robot võib puhastada kaks tsüklit järjest); suhteliselt kõrge müratase; puudub nädalapäevade taimer.

Lühidalt: iCLEBO Omega on praegu üks tõhusamaid roboteid turul ja sobib kuni 120 ruutmeetri suurustele vaipadega korteritele.

Tehnoloogia plussid ja miinused

Esimene meetod (kaugusandurid) on kõige primitiivsem, mida kasutatakse vanemates ja odavamates mudelites, nagu iCLEBO Smart. Seade ei jälgi mööbli, inimeste, loomade liikumist reaalajas, vaid võtab kaua aega, et ehitada ruumi skeem üles.

Teises meetodis kasutatav kaamera vajab valgust, seega võib tolmuimeja halvasti valgustatud ruumis kaduma minna. Lisaks paigutatakse kaamera lakke, et mitte korrata põrandapinda koos mööbliga, mis on paigutatud. Ultraheli kaugusandurid tulevad appi, aidates tolmuimejal “näha” takistusi, täiendada ja täpsustada kaarti.

Kolmanda variandi puhul võib lidar ebaõnnestuda, kui see põrkab vastu peeglit või musta mööblit. Appi tulevad ultraheli kaugusandurid, mis suunavad tolmuimeja takistustele. Laserkaugusmõõtja muudab autopesula kõrgemaks kui mudelid ilma selleta, mis tekitab probleeme madala mööbli all läbimisel. Liikuvad osad ja keeruline Lidar-konstruktsioon vähendavad selle töökindlust.

Oluline on see, kuidas tootja on tarkvara konfigureerinud. Kui üks tolmuimeja vaatab peeglisse ja mõistab, et tema ees on sein ja märgib selle kaardile, siis teine püüab sellest mööda minna, arvates, et tee on vaba.

iCLEBO Arte

Plussid: puhastab kuni 120 minutit ühe laadimisega (Arte’l on ka kaks puhastustsüklit) või 150 ruutkilomeetrit. Meetri kohta; töötab väga vaikselt; saab põrandaid märja lapiga pühkida; puhastustimeri; Korea päritolu.

Nõrkused: madal puhastustõhusus vaipadel; puudub nädalapäevade taimeri; kohev turbohari võib end karvadega kokku kerida

Lühidalt: iCLEBO Arte on turul väga populaarne mudel, on 2015. aasta parim robot. Robot sobib suurte, valdavalt siledate põrandatega korterite jaoks.

Operatsioon

Lihtsad mudelid kaardistavad teie ruumi ja navigeerivad selles ringi, samas kui täiustatud mudelid loovad mobiilirakenduses interaktiivse kaardi, mis võimaldab omanikul näidata, kus tuleb puhastada või luua piiratud alasid.

Sa võid lamada diivanil ja anda robotile käske oma sõrmeotstega.

Hooverid, mis ei saa rakenduses keelatud ala näidata, saab paigaldada virtuaalse seina majaka või magnetlindi kujul. Pannes majaka põrandale või paigaldades teibi, loote virtuaalse barjääri, millest robot ei liigu läbi.

iRobot Roomba 980

Plussid: kaks kummist rulli, mis mähivad vähe karvu ja mida on palju lihtsam puhastada; tolmu ja pinna sensor, robot läbib kõige mustemad kohad kolm korda; Wi-Fi juhtimine (kaugstart, režiimivalik); suur 1-liitrine tolmukanister; 120 minutit ühe akulaadimisega.

Puudused: kõrge hind; tolmukollektorit ei saa veega pesta, sees on mootor; üks külgharja, ei ole nurkades väga tõhus; väga kõrge müratase turborežiimil.

Lühidalt: iRobot Roomba 980 sobib keskmise suurusega kuni 150 ruutmeetri suurustele korteritele. meetrit. Võimaldab puhastada väikseid, madala vaiba kõrgusega vaipu.

Samsung Powerbot

Plussid: suur imemisvõimsus; kaugjuhtimispult koos laserpointeriga roboti juhtimiseks; suur tolmukott mahuga 0,7 liitrit; suurem imemisvõimsus mustemate alade jaoks

Miinused: väga kõrge hind; ei ole väga tõhus nurkades, kuna puuduvad külgharjad; väga mürarikas, roboti jaoks väga suured mõõtmed, kombineeritud harjad keeravad karvu üles, lühike puhastusaeg (umbes 60 minutit); kehv teenindus tugi

Lühidalt: Samsung Powerbot on iCLEBO Omega otsene konkurent, näitab samuti kõrget puhastuskvaliteeti, kuid ei suuda töötada rohkem kui 60 minutit ühe akulaadimisega. Mudel on võrreldes teiste konkurentidega ülehinnatud ja seda võib soovitada ilmselt ainult selle brändi fännidele.

Omadused

Üks kahest võimalusest ehitada ruumi kaart:

1. Laserkaugusmõõtja (lidar) andmete põhjal paigaldatakse robothuuguri kaanele pilutorni. Torni paigaldatud lasersaatja skaneerib ümbritsevat ruumi 360° ja kuvab täpselt takistuste koordinaadid horisontaalsel avastamistasandil.
2. Vaatluskaamera kasutamine. Robot tunneb ära seinad, laed ja visuaalsed maamärgid ruumis ning kombineerib need infrapuna- ja andurite andmetega, et luua ruumi virtuaalne kaart.

Laserkaugusmõõtja eelis võrreldes videokaameraga on selle sõltumatus ruumi valgustusest. Samal ajal ei tuvasta lidar klaasist takistusi, peegeldavaid pindu ja mis tahes objekte, mis ei lange skaneerimistasandisse. Selles mõttes annab kaamera tervikliku ja üksikasjalikuma pildi keskkonnast.

LG Home Bot

Plussid: tänu oma kandilisele kujule puhastab hästi nurgad; esipõrandal on ultraheliandurid, mis vähendab kokkupõrgete arvu; lülitab vaipadesse sisenedes automaatselt sisse turborežiimi; lai mikrokiudotsik

Puudused: kõrge hind; puhastustõhusus on madalam kui teistel Korea esindajatel; kombineeritud turbohari kerib karvu enda peale; kehv hooldustugi

Lühidalt: LG robottolmuimejad ei ole Eestil väga populaarsed, kuid väärivad siiski tähelepanu. Võimaldab puhastada kuni 150 minutit ja sobib seega suurte ruumide jaoks.

Milleks on robottolmuimejatele vaja lidar-andurit?

Iga robottolmuimeja on varustatud navigatsioonisüsteemiga, mis võimaldab tal ruumis navigeerida. Tänu anduritele juhib seade pöördeid ja kukkumisi, ei põrka mööbliga ja valib optimaalse puhastusraja.

Lidar on laserkaugusmõõtja, mis skaneerib teie ümbrust. Tavaliselt kujutab seda väike torn seadme peal. Lidariga varustatud tolmuimejad on eriti manööverdamisvõimelised ja väga tõhusad.

Kuidas töötab lidar roboti tolmuimeja juures?

Roboti tolmuimeja lidar’i põhimõte on väga lihtne. Laserandurid skaneerivad pidevalt kõikides suundades umbes viie skaneerimisintervalliga sekundis. Seadme juhtimismoodul töötleb saadud teavet ja määrab kauguse ruumis asuvatest takistustest.

Roboti tolmuimeja lidar-funktsioon aitab robotil kaardistada ruumi, liikuda vabalt ja arvutada järelejäänud võimsust. Lasersensor-süsteem võimaldab seadmel mööduda takistustest ja mitte sõita ummikteedesse. Ja see suudab hinnata põrandapinda ja seostada seda energiavajadusega. Kui aku on peaaegu tühi ja ruumi ei ole veel puhastatud, pöördub lidar tolmuimeja automaatselt baasi tagasi, et laadida, ja jätkab seejärel puhastamist.

Neato Botvac

Plussid: hea puhastuskvaliteet igal Neato mudelil; 2 laadimistsüklit (st robot suudab kahe laadimisega puhastada väga suure ruumi); Wi-Fi juhtimismudelid D3, D5 ja Connected; suure mahutavusega tolmukott.

Puudused: kõrge hind; mudelil D3 puudub külgharja ja see ei puhasta täielikult piki seinu; kallid kulumaterjalid.

Lühidalt: Neato eristub alati hea puhastuskvaliteediga, kuid üsna kõrge hinnaga. Neato D5 on parim valik. See ühendab endas Wi-Fi kontrolli, pika pühkimisaja ja külgharja.

Xiaomi Mi Robot

Plussid: madal hind, Wi-Fi juhtimine + ruumikaardi kuvamine; suhteliselt madal müratase; pikk tööaeg kuni 150 minutit.

Miinused: väga väike tolmukanistri maht (0,3 liitrit); kombineeritud harja keerab karvu üles; täielik toetuse puudumine Eestil (rakendus on hiinakeelne). puudub garantii, puuduvad tarbekaubad); mitte hea puhastuskvaliteet; madal läbitavus üle lävendi.

Lühidalt: XIaomi andis välja tolmuimeja, mis ühendab Neato navigatsiooni ja Roomba välimuse. Lakoniline välimus, Wi-Fi ja madal hind on selle mudeli eripära, kuid mündi teine külg on väikese prahi puhastamise kehv kvaliteet ja toetuse täielik puudumine Eestil

Siin on hea võrdlus top roboti tolmuimejate navigatsiooniga Geek to The Future kanalilt

⇡#Kokkuvõte

Ilma liigse müra ja tolmuta on Roborock suutnud teha väikese revolutsiooni kodumajapidamises kasutatavate robotpuhastite turul. Ükski teine seade ei ole meie katselaboris nii tõhusalt ja tulemuslikult määrdunud põrandaga hakkama saanud kui see uus seade! Ei ole liialdus öelda, et Roborock S7 puhastab põrandaid paremini kui ükski teine mudel, mis kasutab nende režiimide kombinatsiooni. Ja tolmuga saab ta sama hästi hakkama, kuigi selles valdkonnas on tal palju konkurente. Kui aga põrandapesufunktsioon on teie jaoks oluline, siis ei ole me veel paremat kandidaati teie ostuks leidnud. Ja kui teil on kodus palju vaipu, võib Roborock S7 olla parim kingitus üldse.

On tõenäoline, et teised tootjad peavad Roborocki püüdma oma sihtrühma jõudmise eest võitlemisel. Me tahaksime seda mudelit nimetada võrdlusaluseks, kuid kui aus olla, siis on sellel ka mõned puudused:

• ainuke ava, mis on mõeldud puhastuskanga veevarustuse jaoks;
• Veidi rohkem manööverdamisvõimet oleks teretulnud;
• ei sisalda tarbitavaid varutarvikuid.

Kuid eeliseid, millega uus robot uhkeldab, võib kirjeldada palju kauem:

• Intelligentne disain: pesu- ja imemisvarrede eraldamine;
• lidar ja vaiba tuvastamise andur;
• Väga kvaliteetne nii kuiv- kui ka märgpuhastus;
• Automaatne üleminek märgpuhastuselt kuivpuhastusele, kui vaip on tuvastatud;
• puhastusmooduli automaatne tõstemehhanism;
• täpne navigeerimine;
• täpne ruumikaart;
• kõige laiemad kaardikäitlusvõimalused;
• Mitme kaardi mälu;
• tsoonide puhastamine ja virtuaalsete piiride seadmine;
• Puhastusseadme võimsuse ja vibratsioonitaseme valimine;
• Püstise tolmuimeja puhastusmoodulile on automaatne tõstemehhanism; seda saab seadistada nii, et iga ala puhastada eraldi;
• võime puhastada vaikselt.

Ainus asi, mida selle roboti omanik võiks veel soovida, on isepuhastuv jaam. Praegu on see müügil, kuid seda tuleb osta eraldi. Testi tulemusi kokku võttes võime öelda, et Roborock S7 on mudel, mida võib julgelt osta. Uue roboti hind ei ole nii madal, kuid see on oluliselt madalam kui tema tuntumate, kuid palju kasutumate vendade hind – kaks ja mõnikord isegi kolm korda kallim. Roborock S7 on kindlasti oma raha väärt.