Mis on quadcopter? Kuidas see toimib ja milleks see on mõeldud?

Inimesi on alati tõmmanud taevasse. Kuid lennumasinad, mis tõstavad kaasaegse maainimese õhku, ei ole just sellised, millest ta unistab. Öeldakse, et tulevikus muutub inimene nii palju, et ta õpib hõljumist, kuid vahepeal..

Kui te aga ei lenda, siis vaadake maailma ülevalt ja isegi jäädvustage see, mida näete, on tänapäeval üsna realistlik. Seda võimaldavad multikopterid – mitme propelleriga kaugjuhitavad helikopterid. Need seadmed on varustatud minikaameratega, nii et saate näha maad ülaltpoolt, tundes lendamise täielikku ilu ja samal ajal pildistada.

Kvadkopter on kõige lihtsam multikopteri tüüp, mille jõuallikaks on 4 mootorit, mille külge on kinnitatud propellerid. Mootorid, mis asuvad raami taladel üksteise vastas, pöörlevad erinevates suundades – 2 päripäeva, kaks vastupäeva. See loob tõukejõu ülespoole.

DJI Mavic Air Fly More Combo

Kuidas quadcopter töötab

Mõistame tööpõhimõtet üksikasjalikumalt. Kvadkopter on aerodünaamiliselt täiesti ebastabiilne. Lennu muudab stabiilseks pardaarvuti või lennujuhtimispult. Selleks, et droon hakkaks tiirlema, peavad kaks mootorit aeglustuma ja kaks vastanduvat mootorit kiirenema.

Näiteks kui ta tahab pöörata vasakule, kiirendab ta kahte mootorit raami paremal poolel ja aeglustab kahte vasakul poolel olevat mootorit. Samamoodi, kui ta tahab edasi lennata, kiirendab ta kahte tagumist mootorit ja aeglustab kahte esimest mootorit.

Kopter saab pöörata (ehk õõtsuda) vasakule või paremale, kiirendades kahte diagonaalselt teineteise vastas asuvat mootorit ja aeglustades samal ajal kahte teist mootorit. Liikumiseks on saadaval kolm telge – pigi, rull ja õõtsumine. Ka gaasipedaal.

Kuidas quadcopter liigub (tööpõhimõte)

Kasulik video teemal: “Kuidas kvadkopter töötab”

Alates quadcopterite loomise ajaloost

Quadcopter (quadron, nagu seda nimetati XX sajandi esimesel poolel) võlgneb oma välimuse Eesti lennukikonstruktorile George Botezatile. Tõsi, Petrogradi ülikooli professor ehitas selle USAs, kus ta sel ajal elas ja töötas. Teadlase tööd rahastas Ameerika Ühendriikide õhujõudude. Sel ajal kavandasid ameeriklased vertikaalse õhkutõusmise ja maandumisega õhusõidukit. Batezat’i leiutis oli jumalateenistus.

1922. aastal konstrueeriti esimene neljakopter, mis mitte ainult ei lennanud maa kohal ja püsis mõnda aega õhus, vaid tõstis ka üle neljasaja kilogrammi kaaluva kasuliku koormuse. Professor Batezat’i geniaalne leiutis osutus siiski enneaegseks. Tol ajal kasutati õhusõidukites ainult sisepõlemismootoreid, nii et neljakopterile sai paigaldada ainult ühe mootori, mis edastas pöördemomendi kõigile neljale propellerile üsna keerulise jõuülekande kaudu. Lisaks sellele võis masin lennata ainult siis, kui oli taganttuult. Seetõttu eelistati lõpuks abilise sabarootoriga helikopterit.

Esimene kvadkopter – kvadkopteri eelkäija

Nelikopterite aeg saabus alles 21. sajandil, kui nad (multikopterid, droonid, droonid, UAV-d) jõudsid kiiresti meie ellu ja hakkasid laialdaselt kasutama mitte ainult sõjaväes või muudel riiklikel eesmärkidel, vaid ka igapäevaelus. Tänu oma ainulaadsetele omadustele ja taskukohasusele kasutatakse tänapäeval “taskukoptereid” erinevate sündmuste jäädvustamiseks, samuti “kohalolekuks” kohtades, kuhu inimesel on peaaegu võimatu jõuda.

Multikopterite tüübid

On olemas mitut tüüpi multikopterid, mida eristatakse propellerite/mootorite arvu järgi (propellereid ja mootoreid nimetatakse tavaliselt propeller-mootorite grupiks või PMG).

Lisaks quadcopter paistab silma:

• kolmikopterid – 3 propellerit;


Trikopter

• kuus kopterit – kuus propellerit;


Hexacopter

• Octocopters – 8 kruvi.


Octocopter

Mis põhjustab mootorite arvu quadcopteritel?

Esiteks ohutus: kui üks propeller või mootor läheb katki, siis kvadrokopter kukub maale ja kukub alla, heksakopter maandub minimaalsete vigastustega, oktakopter ei märka tegelikult ühe mootori/propelleri kaotust.

Allpool olev video näitab heksakopteri maandumist ilma märkimisväärsete vigastusteta 5 mootoriga.

Teiseks saab heksakopter tänu suuremale mootori koguvõimsusele kanda rohkem kasuliku koormuse.

Kuid hexa/octa-l on omad puudused:

1. Kõrgemad kulud – raamid maksavad rohkem, rohkem mootoreid, kiiruskontrollereid (ESC) ja propellereid.
2. Võrreldava lennuaja tagamiseks on vaja suuremaid akusid.

Kaasaegsetes UAV-des kasutatakse kahte tüüpi elektrimootoreid – kommutaatorita ja kollektoriga mootorid. Viimaseid kasutatakse enamasti odavaimates (kõige odavamates ja taskukohasemates) mudelites, samas kui professionaalsed droonid on varustatud kallimate ja usaldusväärsemate kommutaatorita mootoritega.

Quadcopterites kasutatavad kaasaegsed mootoritüübid

Millistest osadest on kvadrokopterid valmistatud??

Kontseptuaalselt koosneb kvadkopter mootoritest, kiiruskontrolleritest, labadest, raamist, lennujuhtimisseadmest, akust, raadiovastuvõtjast ja saatjast. Sellel on tegelikult palju rohkem mooduleid, millest me räägime veidi allpool.

Lennujuhtimispult on teie sõiduki aju ja vastutab selle lennukäitumise eest. Lennujuhtimispult on tavaliselt tahvel või väike kast, mille sees on kiip.

Kaasaegsed lennujuhtimisseadmed on keerukad seadmed, mis suudavad töödelda paljude erinevate seadmete signaale ja teha iseseisvaid otsuseid parima lennutee ja takistuste vältimise kohta. Need kontrollerid on paigaldatud DJI Mavic Pro ja DJI Spark’ile.

Lennujuhtimisseade koosneb tavaliselt neljast põhilisest andurist:

• Kiirendusmõõtur või nurkkiiruse andur;
• Güroskoop;
• Magnetomeeter või kompass;
• Baromeeter – õhurõhuandur, mis aitab hoida kõrgust.

Juhtimine toimub raadiosaatja või kaugjuhtimispuldi kaudu. Enamik saatjaid töötab 2,4 GHz sagedusel, mis on omamoodi standardne. Saatja käsud lähevad raadiovastuvõtjasse, mis on ühendatud lennujuhtimispuldiga. Lennujuhtimisseade töötleb raadiovastuvõtja poolt saadud signaali ja edastab käsud mootoritele. Seega võime öelda, et lennujuhtimispult kontrollib mootorite pöörlemist, kuid see ei tee seda otse, vaid läbi kiiruskontrolleri või ESC (elektriline kiiruskontroller).

DJI Mavic Air Fly More Combo kvadkopteri kaugjuhtimispult

Kõige tavalisemal juhul juhitakse kopterit 4 kanali abil, mis on täpselt eespool nimetatud pikeerimis-, pöörlemis-, õõtsumis- ja gaasipedaalid. Et mõista, kuidas drooniga lennata, lugege kvadrokopteri juhtimise põhitõdesid.

Vaata ka moodsa quadkopteri lihtsaimat skeemi:

Moodulid kvadrokopterite jaoks

Lisamoodulid

Kaasaegsed mudelid sisaldavad lisaks põhimoodulitele mitmeid lisaseadmeid, nagu näiteks

• GPS-kompass seadme asukoha määramiseks
• kursusekaamera ja video saatja, et saata piloodi ekraanile või kiivrile pilt (nn FPV-lend)
• güroskoopiline 2 või 3 kaamera riputus – stabiliseerib kaamerat, kaitstes seda vibratsiooni eest
• Telemetria või OSD (OnScreenDisplay), mis vastutab lennuomaduste kuvamise eest monitori ekraanil või lennukiivril
• Andurid kõrguse kontrollimiseks ja takistuste vältimiseks
• Wi-Fi ja Bluetooth moodulid

Puudutusandurid DJI mavic Air

Tarvikud

Hobbyistide seas on ilmselt kõige sagedamini kasutatav termin suspensioon. Uurime, mis on meie puhul rakmed.

Kunstliku sõiduki lend õhus ei ole sujuv; kindlasti esineb vibratsioone, põrutusi ja võnkeid. Kaamera peab olema stabiliseeritud, et drooniga häid pilte teha. Vedrustus väldib mehaanilisi häireid videokaameraga. On mõistlik, et sellised seadmed lisavad kaalu. Kuid kõik kasutajad lähevad selle sammu juurde, kuna varustuse eelised on võrreldamatult suuremad.

Ripats stabiliseerib platvormi videosalvestuseks 3 telje peal. Seepärast nimetatakse seda sageli kolmeteljeliseks sõidukiks. Kaasaegsed, isegi odavate kvadrokopterite mudelid on varustatud hõljukiga. Algajaile on tootja integreeritud rakmed 100% sobivad. Tulevaste uuenduste puhul saate lisada kaitsekatte parema stabiliseerimise jaoks.

Kaitsetera on samuti oluline lisavarustus algajatele kasutajatele. Tootjad varustavad masinad sageli spetsiaalse raamiga, et vältida propelleri purunemist maandumisel. See kaitse aitab pikendada quadcopteri eluiga. Odavamatel mudelitel on tugevad veljed, mis ei takista üldse lendu.

Milleks on kvadrokopter

Katete aktiivne arendamine ja kasutuselevõtt tsiviilkeskkonnas on toonud kaasa kasutusvõimaluste suurenemise:

1. Reisijatevedu – Dubai rahvusvahelisel tippkohtumisel demonstreeriti Ehang 184 taksot, mis suudab ühe lennuga püsida õhus umbes 30 minutit. Sisuliselt on tegemist ühekohalise, kaheksa rootoriga sõidukiga, millel puuduvad juhtimisseadmed, st.. Selles sõidukis lennatakse tegelikult reisijana, mitte piloodina. Väikeses salongis on iste ja puutetundlik tahvelarvuti, mille abil saate navigeerida sihtkohta. Airbusi lennukitakso Vahana tegi 2018. aastal oma esimese katselennu. Sama aasta veebruaris teatati salajasest õhutaksost Joby Aviation, projekti käivitamine on juba tõstnud 100 miljonit dollarit.
2. Kodumajapidamistegevused – droonid võtavad üle mõned lennunduslikud funktsioonid: õhufotode või muud liiki andmete kogumine, mis on vajalikud põllumajanduses, olukordade jälgimine teedel ja mis tahes kõrvalistes piirkondades. Neid kasutatakse loomade rändeteede jälgimiseks, kadunud laevade leidmiseks, hüdrometeoroloogiliste ohtude avastamiseks, elektriliinide jälgimiseks.
3. Meelelahutus-/spordietenduste puhul on need masinad sageli varustatud sabarootoritega ja sarnanevad pigem helikopteritele kui lennukitele. See konstruktsioon on kõige ratsionaalsem, sest see ei nõua lennurada. UAV vabaajakasutust on hiljuti laiendatud õhuvõistlustega. Enamasti kasutatakse selliseid, ise ehitatud mudeleid või tugevalt modifitseeritud valmisversioone. Selle tulemusena saavutavad nad võime saavutada kiirust üle 150 km/h, kuid kuuluvad väiksemate sõidukite hulka. Startup Alauda Racing on käivitanud Kickstarteris rahakogumiskampaania, et koguda raha maailma esimeseks mehitatud mitme kopteriga võidusõiduks, mis peaks toimuma 2022. aastal.
4. Professionaalne või amatöörfotograafia – kõik kaasaegsed mudelid on varustatud kvaliteetse kaameraga ja võimaldavad teha meeldivaid pilte, kuhu inimene ise kunagi ei jõuakski.
5. Cargo – 2016. aastal katsetas Amazon paki kättetoimetamist kopteriga ja taotles langevarjuga kättetoimetamise tehnoloogiat. Viimastel kuudel on uudised teinud pealkirju suurte kaubadroonide kontseptsioonidega, mis on võimelised liikuma suurel kiirusel ja vedama kuni mitu tonni. Nagu Sabrewing Aircraft’i Draco-2 ja Boeingi katsekorpus.

Milleks on vaja kopterit

Enne poodi minekut tasub täpselt selgitada, milleks teil seda seadet vaja on. Üks asi on see, kui sa tahad osta lapsele mänguasja… Hoopis teine asi on see, kui teie eesmärk on teha linnulennult video või osaleda professionaalsetel/poolprofessionaalsetel võistlustel.

Seadme mudeli ostuotsus võib põhineda järgmistel kriteeriumidel. Hea on see, et tootjad pakuvad tohutut valikut erineva funktsionaalsuse ja elektroonilise “täidisega” kütteseadmeid. Kuid pöördume siiski tagasi algse küsimuse juurde ja mõistame, kuidas droonid sõltuvalt nende eesmärgist erinevad.

Mänguasjana

Neid vidinaid saab osta laste supermarketitest või internetist. Nende peamine omadus on lennata korteri või maja tingimustes. See tähendab, et kui tootja ei soovita kopterit kasutada välitingimustes, siis on teil tõenäoliselt mänguasi ees.

Seda võib osta 7-12-aastane laps, et lihvida oma oskusi ja saada kogemusi enne tõeliselt hea drooni ostmist.

Enamasti Hiina käsitööliste poolt valmistatud mänguasjamudelid. Kuigi see ei tähenda, et see kõik on halb. Lihtsalt ärge minge väga odavate ja küsitava kvaliteediga vidinate juurde. Kuigi, nagu praktika näitab, on mõned mänguasjad üsna hea lennuvõimega ja näitavad isegi imelist manööverdamisvõimet.

Mõned raadio teel juhitavad masinad võivad lennata väljaspool nelja seina. Varustatud lihtsa kaameraga, video edastatakse arvutisse või nutitelefoni. See tähendab, et nende jõudlus on siiski üsna tagasihoidlik ja nende laskekaugus ei ületa sada või kaks meetrit.

Video jaoks

Videokaameraga quadcopter – loodushuviliste unistus ja eesmärk, samuti nende, kes tegelevad poolprofessionaalse filmimisega pulmades ja muudel pidustustel, ja isegi tegelike operaatorite, kes töötavad reklaami- või filmiäris.

Pidage meeles, et suurepärase pildikvaliteediga videokaameraga droon on väga, väga kallis. Kui teil on vaja juhtida helikopterit pardakaameraga (First Person View, FPV), siis siin ei ole mingit kokkuhoidu.

Rahad laulavad laulu? Ostke mitte kõige kallim droon ilma videokaamerata, vaid selline, mis suudab teatud kaalu tõsta. Jääb üle varustada see hea kaamera ja vajadusel täiendava FPV-saatjaga. Lõpptulemus ei ole palju raha ja video on päris hea kvaliteediga.

Kui te ei ole rahaliselt piiratud, saate hõlpsasti valida õige drooni, millel on automaatrežiimiga kaamera ja erinevad video salvestamise seaded. Need professionaalsed mudelid on varustatud stabiliseerivate vedrustustega, mis aitavad neil saavutada peaaegu täiuslikku pildikvaliteeti.

Võidusõidu jaoks

Need on väga spetsialiseeritud mudelid, mis on spetsiaalselt “teritatud” võidusõidu ja spordi jaoks. Sellest tulenevalt on need varustatud võimsate mootoritega ja raam on valmistatud kergetest materjalidest. Veel üks võistluskopterite omadus – FPV-saatja, sest sa pead kontrollima sisseehitatud videokaameraga.
Inimeste käsitöölised panevad sellised “rootorlaevad” sageli ise kokku, lähtudes oma eelistustest. Kuid odavaid mudeleid ei müüda praktiliselt kunagi, sest kiire jõudlus nõuab ainult kvaliteetseid osi ja koosteosi.

On olemas ka mehitamata õhusõidukeid, mida kasutavad erinevate riikide relvajõud või muud eriteenistused. Seadme parameetrid on üsna erinevad ning üksikasjadele ja kaamera omadustele on erinevad nõuded.

Kodumajapidamiste kvadkopterite turg

Vaatamata tarbijate droonide suurele mitmekesisusele võib need jagada kolme peamisesse rühma:

• Droonid algajatele. Isegi lapsed saavad nendega hõlpsasti hakkama, mistõttu neid UAV-d nimetatakse sageli mänguasjadeks. Kuid need vidinad on head ka täiskasvanutele, kes alles hakkavad droone meisterdama. Nendel seadmetel on tavaliselt mikroprotsessor, kohustuslik 6-teljeline güroskoop ja algeline baromeetriline andur (kõrguse hoidmiseks);
• Amatöörmultikopterid. Neid ostavad tavaliselt kogenud professionaalid, kes vajavad droone konkreetsete ülesannete täitmiseks, näiteks pulmade pildistamiseks, õhuvõistluste korraldamiseks jne. Sellised droonid on tavaliselt varustatud autonoomsete lennu- ja pildistamisfunktsioonidega;
• UAV-d spetsialistidele. Mõeldud, nagu võib kergesti arvata, professionaalseks kasutamiseks ja seda kasutavad ainult kogenud piloodid. Neid seadmeid kasutatakse päästeoperatsioonideks, keerukateks õhuvaatlusteks, maa seireks ja muuks otstarbeks. Need seadmed, millel on kõik kaasaegsetele multikopteritele omased põhifunktsioonid, on varustatud kvaliteetsete videokaamerate, suurepärase elektroonika, suure võimsusega akude, mis tagavad ulatuse ja kvaliteetse pildimaterjali. Tõsi, ja maksavad professionaalsed droonid vastavalt.

Quadcopteri ostunõuanne

Droonide populaarsus kasvab nagu laviinina. Paljud inimesed ostavad neid lihtsalt sellepärast, et nad saaksid veebis postitada videoselfi, et oma sotsiaalmeedia järgijaid üllatada ja rõõmustada.

hoiatus: drooni ostmisel ärge laske end võrgutada selle liiga madalast hinnast. Tänapäeval on turul palju võltsinguid, mis on suhteliselt odavad, kuid on kahju visata ära väike summa.

Parima hinna ja kvaliteedi suhtega juhid on nüüd kvadrokopterid Hiina firma DJI. Saate valida professionaalsete droonide (näiteks DJI Phantom 4 Pro) ja lihtsamate, kuid väga kvaliteetsete mudelite (näiteks DJI Mavic Air) vahel. Need on suhteliselt kallid, kuid võite olla kindel, et kulutatud raha on seda väärt. Enamik muljetavaldavaid videoid, mida te näete interneti videote jagamise saitidel, on tehtud DJI kopterite abil.

Mudeli valimisel on oluline kaaluda, milliseid eesmärke soovite kvadrokopteriga saavutada. Näiteks saab droonilt saadavat videot reaalajas edastada või salvestada flash-mällu. Esimene variant pakub muidugi palju rohkem võimalusi videosalvestuseks ja videovalveks.

Droonid erinevad juhtimiskanalite arvu poolest: mida rohkem neid on – seda parem. Algajatele on soovitatav pöörata tähelepanu vidina kasulikule funktsioonile, näiteks Headless Mode, mis ei pea mõtlema, kus on quadcopter ees ja kus taga.

Kvadkopter

Samuti on soovitav valida güroskoobiga UAV: see miniatuurne andur kontrollib drooni asendit lennu ajal, andes talle märkimisväärse stabiilsuse, eriti tugeva tuule korral. Sellisel juhul kopter lihtsalt hõljub, vähendades seega selle küljele triivimise ja takistustega kokkupõrke ohtu.

Ja muidugi on tohutu väärtus iga drooni jaoks on vahemik ja kestus õhus.

Funktsionaalsus

Quadcopters koos Follow Me

Kvadrokopterite ilu seisneb selles, et alustamiseks ei ole vaja mingeid erilisi oskusi. Kuid siiski on vaja mõista funktsionaalsust. Kaasaegsetel vidinatel on palju võimalusi lennutee kontrollimiseks. Siin on ülevaade drooni lisadest.

GPS-andurid täpseks positsioneerimiseks.

Güroskoop – stabiilseks ja sujuvaks lennuks.

Functionfollowme – kvadkopter “järgib” kontrollerit või nutitelefoni. Õhusõiduki ja kasutaja vaheline kaugus jääb konstantseks.

Homecoming – droonid saavad maanduda kaugjuhtimispuldi nupuvajutusega. Vastuoluline funktsioon algajatele, kuna takistusi ei pruugi automaatse lennu ajal tuvastada.

Hover in place – üsna huvitav funktsioon, keha jäätub õhus ja hõljub ühes punktis teatud kõrgusel.

Point-and-click lend – kvadkopter liigub automaatselt mööda määratud rada, võimaldades kasutajal täielikult keskenduda pildistamisele;

Kiiruse režiimide vahetamine – piloot saab muuta lennurežiimi parema kiiruse või kontrolli saavutamiseks.

Lendamine sihtmärgi järel – jälgib märgistatud objekti, võttes selle maha enne järgmise käsu saamist.

HeadlessMode võimaldab teil mitte muretseda keha enda orientatsiooni pärast. Kui peata režiim on sisse lülitatud, ei ole oluline, kus on drooni tagumine ja esiosa.

Valik parimad quadcopterid erinevates hinnaklassides

Enne konkreetse mudeli ostuotsuse tegemist soovitame vaadata eri hinnakategooriate kvadrokoptereid.

Meie veebisait pakub hindu quadcopteritele kõigis populaarsetes vahemikes: alates 1000 Crona. kuni 1 miljon. RUR. Te saate valida teid huvitava hinnakünnise, järgides vastavas jaotises olevat linki või klõpsates veebisaidi ülemises menüüs lingil “Hinnad”.

Allpool on lingid valiku quadcopterite kohta, mis jäävad alla teatud hinna:

• Top quadcopters alates 500 kuni 900 Crona.
• Top quadcopters alla 1000 Crona.
• Top Quadcopters alla 1500 Crona.
• Top quadcopters alla 2000 hõõruda.
• Top quadcopters alla 2500 Crona.
• Top Quadcopters alla 3000 Crona.
• Top Quadcopters alla 4000 Crona.
• Parimad quadcopters alla 5000 hõõruda.
• Top Quadcopters alla 6000 Crona.
• Top Quadcopters alla 7000 Crona.
• Top Quadcopters alla 8000 Crona.
• Parimad quadcopterid kuni 9000 Crona.
• Top Quadcopters kuni 10000 Crona.
• Parimad quadcopters alla 12000 hõõruda.
• Top Quadcopters alla 15000 Crona.
• Top Quadcopters alla 20000 hõõruda.
• Top Quadcopters alla 30,000 Crona.
• Top Quadcopters alla 5000RUB.
• Top Quadcopters alla 100000 hõõruda.
• Top Quadcopters alla 200000 hõõruda.
• Top Quadcopters alla 1000000 Crona.

Ülevaade juhtivatest tootjatest

Tänu sellele, et quadcopterid on laialdaselt nõutud, tegelevad nad paljudes tehniliselt arenenud riikides paljude lennukite ja mitmesuguste elektrooniliste vidinate tootmisele spetsialiseerunud ettevõtete tootmisega. Järgmised kaubamärgid on kasutajate seas kõige tuntumad ja populaarsemad

• “3D Robotics Inc.”Quadcopteri ja drooni tootja (USA) on spetsialiseerunud quadcopterite, droonide ja nende tarvikute tootmisele.
• “Aeryon Labs Inc (USA) on spetsialiseerunud kvadrokopterite ja nende komponentide ning muude elektrooniliste vidinate tootmisele.
• “ALIGN Corp.,Ltd.” Quadcopter tootja (Taiwan) – Quadcopterite, tarvikute ja muu elektroonika tootja.
• “Blade Helis” (USA) toodab erinevat tüüpi quadcoptereid ja helikoptereid ning elektrimootorite jõuallikate meetodeid.
• “Cheerson Hobby Technology Company Limited” (Hiina) toodab eelarvesarja kvadrokoptereid.
• “DJI Innovations (Hiina) on üks tuntumaid kvadrokopterite tootmisettevõtteid, mis on spetsialiseerunud nii kvadrokopteritele kui ka lennujuhtimisseadmetele, kaamerakinnitustele ja muudele tarvikutele.
• “Draganfly Innovations Inc.”(Kanada) – spetsialiseerunud quadcopterite ja nende varuosade tootmisele.
• “HiSystems GmbH” (Saksamaa) – quadcopterite ja nende tarvikute tootja.
• “Parrot” (Prantsusmaa) – toodab laia valikut elektroonilisi seadmeid: tarvikud tahvelarvutitele, nutitelefonidele, kvadrokopteritele ja droonidele.
• “Nine Eagles Co, Ltd.”(Hiina) – toodab mitmesuguseid raadio teel juhitavaid õhusõidukite mudeleid, sealhulgas neljakoptereid, ning nende tarvikuid.

Selleks, et valida parim kaameraga quadcopter, peate uurima nende seadmete turgu, tutvuma tootjate kaubamärkidega, nende usaldusväärsusega ja funktsionaalsusega igas järgmises kategoorias.

Kas ma võin koguda oma quadcopteri?

Selline ülesanne on tavaliselt seatud kogenud spetsialistidele, kes ei ole rahul drooni ulatuse, õhus viibimise kestuse või muude parameetritega. Sellisel juhul hakkab käsitööline kas ostetud multikopteri moderniseerima või riskib quadcopteri ise kokku panna – nullist (hea, et kaasaegne varuosade turg võimaldab osta peaaegu kõike, mida selleks vaja on).

Selline tegevus eeldab teadmisi elektroonikast ja droonitehnoloogiast ning professionaalset jootmisoskust. Kasuks tuleb visadus ja kannatlikkus, sest selline töö võib võtta kuid aega.

Kuid isegi kõigi eespool nimetatud omaduste juures tasub enne selle hirmuäratava ülesande täitmist tõsiselt kaaluda, et. Te võite kokku puutuda ületamatute takistustega, nagu komponentide kokkusobimatus, võimetus midagi saada jne. Kogenud UAV-kasutajate sõnul on drooni ostmine ikkagi lihtsam, turvalisem ja isegi kasumlikum (ärge unustage kopterile antud garantiid). Ja kui see teile ei meeldi, saate viimase võimalusena oma vidinat uuendada.

Juhtumi omadused

Nelikopterite kirjelduses on lühendid: RTF,ARF,BNF. Mõtle, mida see tähendab ja millist tüüpi valida algajale.

RTF (Ready To Fly) – valmis töötama. See kvadkopter on täielikult kokku pandud. Kasutaja peab vaid aku kinnitama, lugema kasutusjuhendit ja drooni õhku laskma. See on tungivalt soovitatav algajatele pilootidele.

ARF (peaaegu lennuvalmis). Neile, kes soovivad natuke “tinkida” ja seadet ise kokku panna.

BNF (Bind-N-Fly), mida saab ise ehitada ja lennutada ning isegi juhtimissüsteemi kirjutada.

Väikesed mehitamata õhusõidukid ja kaasaegsed Eesti õigusaktid

Droonid ei ole sugugi ohutud mänguasjad. Nende abil on võimalik näiteks tahtlikult ja märkamatult luurata inimese järele või tekitada linnas kogemata hädaolukordi. Seetõttu peaks drooni ostmisel olema teadlik järgmisest:

• Mitmekopteri mudelid, mis kaaluvad 250 grammi või rohkem (ilma mudeli otstarvet täpsustamata), on registreerimiskohustuslikud ja kasutaja peab omama kehtivat lennutegevusluba. Tulevikus on iga droon varustatud spetsiaalse RFID-sildiga, mis võimaldab kiiresti kontrollida selle kasutamist;
• UAV peab saama loa iga kord teatud juhtudel, näiteks demonstratsioonil;
• Droonide startimine piiratud objektide kohal või nende tõstmine üle 150 meetri on keelatud;
• Üle 30 kg kaaluvaid multikoptereid käsitatakse eraõhusõidukitena, nii et nende registreerimine vastab tsiviillennunduse eeskirjadele. Sellise masina omanik võib olla näiteks kriminaalkorras karistatud või narkosõltuvuse tõttu selle käitamisest ilma jäetud.

Ilma loata drooni kasutamine võib tuua kaasa suured trahvid või tõsiste tagajärgede korral isegi vangistuse.

On märke, et kodumaiste droonide registreerimist lihtsustatakse – interneti kaudu, veebilehel . Seetõttu on soovitatav seda ressurssi külastada ja tulevikus aeg-ajalt kontrollida. Rohkem seadusi ja määrusi kvadrokopterite kohta Eestil leiate siit.

Kasulik video teemal: “Ametnikud keelavad quadcopteri lennud ilma registreerimiseta

Mõõtmed

Droonid jagunevad üldmõõtmete ja kaalu järgi mitmesse klassi.

• Väike
• Keskmine
• Suur ja raske

Syma X21 quadcopter
Miniatuursed mudelid on tuulest puhutud, seega ei ole soovitatav osta kerget drooni pidevaks kasutamiseks looduses. Siseruumides või tuulevaikse ilmaga kasutamiseks sobib odav Syma X21, mis kaalub vaid 50 grammi ja mille läbimõõt on 13.5 cm. See on kõige populaarsem quadcopter algajatele.

Keskmise suurusega kere on ideaalne, et kogeda täielikult tõelist drooni juhtimist. Keskmise suurusega droon lendab turvaliselt tänaval ka nõrga tuulega. SymaX5SW quadcopter võib vajada seljakotti kandmiseks ja on umbes 32cm x 32cm suurune. Sellel mudelil on vahetatav aku, varuaku on odav ja pikendab töövõimet välitingimustes. Kvadkopteri väike 1 Mpixi kaamera on amatööride tasemel korralik.

Suuremad droonid on vajalikud, kui soovite videomaterjali ülaltpoolt. Koormate veoks kasutatakse ka professionaalseid vahendeid. Kulud on märkimisväärsed ja algajatele on kahekordselt masendav kulutada raha ja mitte kogeda kontrolli rõõmu. Suured seadmed on ka üsna raske võtta.

Loe ka: Kuidas valida seljakotti?