Mis on quadcopter? Kuidas see toimib ja milleks see on mÔeldud?

DJI Mavic Air Fly More Combo

Inimesi on alati tĂ”mmanud taevasse. Kuid lennumasinad, mis tĂ”stavad kaasaegse maainimese Ă”hku, ei ole just sellised, millest ta unistab. Öeldakse, et tulevikus muutub inimene nii palju, et ta Ă”pib hĂ”ljumist, kuid vahepeal..

Kui te aga ei lenda, siis vaadake maailma ĂŒlevalt ja isegi jÀÀdvustage see, mida nĂ€ete, on tĂ€napĂ€eval ĂŒsna realistlik. Seda vĂ”imaldavad multikopterid – mitme propelleriga kaugjuhitavad helikopterid. Need seadmed on varustatud minikaameratega, nii et saate nĂ€ha maad ĂŒlaltpoolt, tundes lendamise tĂ€ielikku ilu ja samal ajal pildistada.

Kvadkopter on kĂ”ige lihtsam multikopteri tĂŒĂŒp, mille jĂ”uallikaks on 4 mootorit, mille kĂŒlge on kinnitatud propellerid. Mootorid, mis asuvad raami taladel ĂŒksteise vastas, pöörlevad erinevates suundades – 2 pĂ€ripĂ€eva, kaks vastupĂ€eva. See loob tĂ”ukejĂ”u ĂŒlespoole.

DJI Mavic Air Fly More Combo

Kuidas quadcopter töötab

MĂ”istame tööpĂ”himĂ”tet ĂŒksikasjalikumalt. Kvadkopter on aerodĂŒnaamiliselt tĂ€iesti ebastabiilne. Lennu muudab stabiilseks pardaarvuti vĂ”i lennujuhtimispult. Selleks, et droon hakkaks tiirlema, peavad kaks mootorit aeglustuma ja kaks vastanduvat mootorit kiirenema.

NÀiteks kui ta tahab pöörata vasakule, kiirendab ta kahte mootorit raami paremal poolel ja aeglustab kahte vasakul poolel olevat mootorit. Samamoodi, kui ta tahab edasi lennata, kiirendab ta kahte tagumist mootorit ja aeglustab kahte esimest mootorit.

Kopter saab pöörata (ehk ÔÔtsuda) vasakule vĂ”i paremale, kiirendades kahte diagonaalselt teineteise vastas asuvat mootorit ja aeglustades samal ajal kahte teist mootorit. Liikumiseks on saadaval kolm telge – pigi, rull ja ÔÔtsumine. Ka gaasipedaal.

Kuidas quadcopter lendab

Kuidas quadcopter liigub (tööpÔhimÔte)

Kasulik video teemal: “Kuidas kvadkopter töötab”

Alates quadcopterite loomise ajaloost

Quadcopter (quadron, nagu seda nimetati XX sajandi esimesel poolel) vĂ”lgneb oma vĂ€limuse Eesti lennukikonstruktorile George Botezatile. TĂ”si, Petrogradi ĂŒlikooli professor ehitas selle USAs, kus ta sel ajal elas ja töötas. Teadlase tööd rahastas Ameerika Ühendriikide Ă”hujĂ”udude. Sel ajal kavandasid ameeriklased vertikaalse Ă”hkutĂ”usmise ja maandumisega Ă”husĂ”idukit. Batezat’i leiutis oli jumalateenistus.

1922. aastal konstrueeriti esimene neljakopter, mis mitte ainult ei lennanud maa kohal ja pĂŒsis mĂ”nda aega Ă”hus, vaid tĂ”stis ka ĂŒle neljasaja kilogrammi kaaluva kasuliku koormuse. Professor Batezat’i geniaalne leiutis osutus siiski enneaegseks. Tol ajal kasutati Ă”husĂ”idukites ainult sisepĂ”lemismootoreid, nii et neljakopterile sai paigaldada ainult ĂŒhe mootori, mis edastas pöördemomendi kĂ”igile neljale propellerile ĂŒsna keerulise jĂ”uĂŒlekande kaudu. Lisaks sellele vĂ”is masin lennata ainult siis, kui oli taganttuult. SeetĂ”ttu eelistati lĂ”puks abilise sabarootoriga helikopterit.

Esimene kvadrokopter - kvadrokopteri eelkÀija

Esimene kvadkopter – kvadkopteri eelkĂ€ija

Nelikopterite aeg saabus alles 21. sajandil, kui nad (multikopterid, droonid, droonid, UAV-d) jĂ”udsid kiiresti meie ellu ja hakkasid laialdaselt kasutama mitte ainult sĂ”javĂ€es vĂ”i muudel riiklikel eesmĂ€rkidel, vaid ka igapĂ€evaelus. TĂ€nu oma ainulaadsetele omadustele ja taskukohasusele kasutatakse tĂ€napĂ€eval “taskukoptereid” erinevate sĂŒndmuste jÀÀdvustamiseks, samuti “kohalolekuks” kohtades, kuhu inimesel on peaaegu vĂ”imatu jĂ”uda.

Multikopterite tĂŒĂŒbid

On olemas mitut tĂŒĂŒpi multikopterid, mida eristatakse propellerite/mootorite arvu jĂ€rgi (propellereid ja mootoreid nimetatakse tavaliselt propeller-mootorite grupiks vĂ”i PMG).

Lisaks quadcopter paistab silma:

  • kolmikopterid – 3 propellerit;
  • Trikopter

    Trikopter

  • kuus kopterit – kuus propellerit;
  • Hexacopter

    Hexacopter

  • Octocopters – 8 kruvi.
  • Octocopter

    Octocopter

Mis pÔhjustab mootorite arvu quadcopteritel?

Esiteks ohutus: kui ĂŒks propeller vĂ”i mootor lĂ€heb katki, siis kvadrokopter kukub maale ja kukub alla, heksakopter maandub minimaalsete vigastustega, oktakopter ei mĂ€rka tegelikult ĂŒhe mootori/propelleri kaotust.

Allpool olev video nÀitab heksakopteri maandumist ilma mÀrkimisvÀÀrsete vigastusteta 5 mootoriga.

Teiseks saab heksakopter tÀnu suuremale mootori koguvÔimsusele kanda rohkem kasuliku koormuse.

Kuid hexa/octa-l on omad puudused:

  1. KĂ”rgemad kulud – raamid maksavad rohkem, rohkem mootoreid, kiiruskontrollereid (ESC) ja propellereid.
  2. VÔrreldava lennuaja tagamiseks on vaja suuremaid akusid.

Kaasaegsetes UAV-des kasutatakse kahte tĂŒĂŒpi elektrimootoreid – kommutaatorita ja kollektoriga mootorid. Viimaseid kasutatakse enamasti odavaimates (kĂ”ige odavamates ja taskukohasemates) mudelites, samas kui professionaalsed droonid on varustatud kallimate ja usaldusvÀÀrsemate kommutaatorita mootoritega.

Kaasaegsed kvadkopterite mootorid

Quadcopterites kasutatavad kaasaegsed mootoritĂŒĂŒbid

Millistest osadest on kvadrokopterid valmistatud??

Kontseptuaalselt koosneb kvadkopter mootoritest, kiiruskontrolleritest, labadest, raamist, lennujuhtimisseadmest, akust, raadiovastuvÔtjast ja saatjast. Sellel on tegelikult palju rohkem mooduleid, millest me rÀÀgime veidi allpool.

Kvadkopteri juhtmestiku skeem

Lennujuhtimispult on teie sÔiduki aju ja vastutab selle lennukÀitumise eest. Lennujuhtimispult on tavaliselt tahvel vÔi vÀike kast, mille sees on kiip.

Kaasaegsed lennujuhtimisseadmed on keerukad seadmed, mis suudavad töödelda paljude erinevate seadmete signaale ja teha iseseisvaid otsuseid parima lennutee ja takistuste vĂ€ltimise kohta. Need kontrollerid on paigaldatud DJI Mavic Pro ja DJI Spark’ile.

Lennujuhtimisseade koosneb tavaliselt neljast pÔhilisest andurist:

  • KiirendusmÔÔtur vĂ”i nurkkiiruse andur;
  • GĂŒroskoop;
  • Magnetomeeter vĂ”i kompass;
  • Baromeeter – Ă”hurĂ”huandur, mis aitab hoida kĂ”rgust.

Juhtimine toimub raadiosaatja vĂ”i kaugjuhtimispuldi kaudu. Enamik saatjaid töötab 2,4 GHz sagedusel, mis on omamoodi standardne. Saatja kĂ€sud lĂ€hevad raadiovastuvĂ”tjasse, mis on ĂŒhendatud lennujuhtimispuldiga. Lennujuhtimisseade töötleb raadiovastuvĂ”tja poolt saadud signaali ja edastab kĂ€sud mootoritele. Seega vĂ”ime öelda, et lennujuhtimispult kontrollib mootorite pöörlemist, kuid see ei tee seda otse, vaid lĂ€bi kiiruskontrolleri vĂ”i ESC (elektriline kiiruskontroller).

DJI Mavic Air Fly More Combo kvadkopteri kaugjuhtimispult

DJI Mavic Air Fly More Combo kvadkopteri kaugjuhtimispult

Loe edasi  Top 15 parimat soojuspĂŒstolit: hinnang 2021-2022 Milline turvaline elektriline mudel valida garaaĆŸi ja suvila jaoks

KÔige tavalisemal juhul juhitakse kopterit 4 kanali abil, mis on tÀpselt eespool nimetatud pikeerimis-, pöörlemis-, ÔÔtsumis- ja gaasipedaalid. Et mÔista, kuidas drooniga lennata, lugege kvadrokopteri juhtimise pÔhitÔdesid.

Vaata ka moodsa quadkopteri lihtsaimat skeemi:

Kvadkopteri moodulid

Moodulid kvadrokopterite jaoks

Lisamoodulid

Kaasaegsed mudelid sisaldavad lisaks pÔhimoodulitele mitmeid lisaseadmeid, nagu nÀiteks

  • GPS-kompass seadme asukoha mÀÀramiseks
  • kursusekaamera ja video saatja, et saata piloodi ekraanile vĂ”i kiivrile pilt (nn FPV-lend)
  • gĂŒroskoopiline 2 vĂ”i 3 kaamera riputus – stabiliseerib kaamerat, kaitstes seda vibratsiooni eest
  • Telemetria vĂ”i OSD (OnScreenDisplay), mis vastutab lennuomaduste kuvamise eest monitori ekraanil vĂ”i lennukiivril
  • Andurid kĂ”rguse kontrollimiseks ja takistuste vĂ€ltimiseks
  • Wi-Fi ja Bluetooth moodulid
Andurid DJI mavic Air

Puudutusandurid DJI mavic Air

Erinevad laiendused

Tarvikud

Hobbyistide seas on ilmselt kÔige sagedamini kasutatav termin suspensioon. Uurime, mis on meie puhul rakmed.

Kunstliku sÔiduki lend Ôhus ei ole sujuv; kindlasti esineb vibratsioone, pÔrutusi ja vÔnkeid. Kaamera peab olema stabiliseeritud, et drooniga hÀid pilte teha. Vedrustus vÀldib mehaanilisi hÀireid videokaameraga. On mÔistlik, et sellised seadmed lisavad kaalu. Kuid kÔik kasutajad lÀhevad selle sammu juurde, kuna varustuse eelised on vÔrreldamatult suuremad.

Ripats stabiliseerib platvormi videosalvestuseks 3 telje peal. SeepÀrast nimetatakse seda sageli kolmeteljeliseks sÔidukiks. Kaasaegsed, isegi odavate kvadrokopterite mudelid on varustatud hÔljukiga. Algajaile on tootja integreeritud rakmed 100% sobivad. Tulevaste uuenduste puhul saate lisada kaitsekatte parema stabiliseerimise jaoks.

Kaitsetera on samuti oluline lisavarustus algajatele kasutajatele. Tootjad varustavad masinad sageli spetsiaalse raamiga, et vĂ€ltida propelleri purunemist maandumisel. See kaitse aitab pikendada quadcopteri eluiga. Odavamatel mudelitel on tugevad veljed, mis ei takista ĂŒldse lendu.

Milleks on kvadrokopter

Katete aktiivne arendamine ja kasutuselevÔtt tsiviilkeskkonnas on toonud kaasa kasutusvÔimaluste suurenemise:

  1. Reisijatevedu – Dubai rahvusvahelisel tippkohtumisel demonstreeriti Ehang 184 taksot, mis suudab ĂŒhe lennuga pĂŒsida Ă”hus umbes 30 minutit. Sisuliselt on tegemist ĂŒhekohalise, kaheksa rootoriga sĂ”idukiga, millel puuduvad juhtimisseadmed, st.. Selles sĂ”idukis lennatakse tegelikult reisijana, mitte piloodina. VĂ€ikeses salongis on iste ja puutetundlik tahvelarvuti, mille abil saate navigeerida sihtkohta. Airbusi lennukitakso Vahana tegi 2018. aastal oma esimese katselennu. Sama aasta veebruaris teatati salajasest Ă”hutaksost Joby Aviation, projekti kĂ€ivitamine on juba tĂ”stnud 100 miljonit dollarit.
  2. Kodumajapidamistegevused – droonid vĂ”tavad ĂŒle mĂ”ned lennunduslikud funktsioonid: Ă”hufotode vĂ”i muud liiki andmete kogumine, mis on vajalikud pĂ”llumajanduses, olukordade jĂ€lgimine teedel ja mis tahes kĂ”rvalistes piirkondades. Neid kasutatakse loomade rĂ€ndeteede jĂ€lgimiseks, kadunud laevade leidmiseks, hĂŒdrometeoroloogiliste ohtude avastamiseks, elektriliinide jĂ€lgimiseks.
  3. Meelelahutus-/spordietenduste puhul on need masinad sageli varustatud sabarootoritega ja sarnanevad pigem helikopteritele kui lennukitele. See konstruktsioon on kĂ”ige ratsionaalsem, sest see ei nĂ”ua lennurada. UAV vabaajakasutust on hiljuti laiendatud Ă”huvĂ”istlustega. Enamasti kasutatakse selliseid, ise ehitatud mudeleid vĂ”i tugevalt modifitseeritud valmisversioone. Selle tulemusena saavutavad nad vĂ”ime saavutada kiirust ĂŒle 150 km/h, kuid kuuluvad vĂ€iksemate sĂ”idukite hulka. Startup Alauda Racing on kĂ€ivitanud Kickstarteris rahakogumiskampaania, et koguda raha maailma esimeseks mehitatud mitme kopteriga vĂ”idusĂ”iduks, mis peaks toimuma 2022. aastal.
  4. Professionaalne vĂ”i amatöörfotograafia – kĂ”ik kaasaegsed mudelid on varustatud kvaliteetse kaameraga ja vĂ”imaldavad teha meeldivaid pilte, kuhu inimene ise kunagi ei jĂ”uakski.
  5. Cargo – 2016. aastal katsetas Amazon paki kĂ€ttetoimetamist kopteriga ja taotles langevarjuga kĂ€ttetoimetamise tehnoloogiat. Viimastel kuudel on uudised teinud pealkirju suurte kaubadroonide kontseptsioonidega, mis on vĂ”imelised liikuma suurel kiirusel ja vedama kuni mitu tonni. Nagu Sabrewing Aircraft’i Draco-2 ja Boeingi katsekorpus.

Milleks on vaja kopterit

Milleks on kopterit vaja?

Enne poodi minekut tasub tĂ€pselt selgitada, milleks teil seda seadet vaja on. Üks asi on see, kui sa tahad osta lapsele mĂ€nguasja… Hoopis teine asi on see, kui teie eesmĂ€rk on teha linnulennult video vĂ”i osaleda professionaalsetel/poolprofessionaalsetel vĂ”istlustel.

Seadme mudeli ostuotsus vĂ”ib pĂ”hineda jĂ€rgmistel kriteeriumidel. Hea on see, et tootjad pakuvad tohutut valikut erineva funktsionaalsuse ja elektroonilise “tĂ€idisega” kĂŒtteseadmeid. Kuid pöördume siiski tagasi algse kĂŒsimuse juurde ja mĂ”istame, kuidas droonid sĂ”ltuvalt nende eesmĂ€rgist erinevad.

MĂ€nguasjana

Neid vidinaid saab osta laste supermarketitest vÔi internetist. Nende peamine omadus on lennata korteri vÔi maja tingimustes. See tÀhendab, et kui tootja ei soovita kopterit kasutada vÀlitingimustes, siis on teil tÔenÀoliselt mÀnguasi ees.

Seda vÔib osta 7-12-aastane laps, et lihvida oma oskusi ja saada kogemusi enne tÔeliselt hea drooni ostmist.

Enamasti Hiina kĂ€sitööliste poolt valmistatud mĂ€nguasjamudelid. Kuigi see ei tĂ€henda, et see kĂ”ik on halb. Lihtsalt Ă€rge minge vĂ€ga odavate ja kĂŒsitava kvaliteediga vidinate juurde. Kuigi, nagu praktika nĂ€itab, on mĂ”ned mĂ€nguasjad ĂŒsna hea lennuvĂ”imega ja nĂ€itavad isegi imelist manööverdamisvĂ”imet.

MĂ”ned raadio teel juhitavad masinad vĂ”ivad lennata vĂ€ljaspool nelja seina. Varustatud lihtsa kaameraga, video edastatakse arvutisse vĂ”i nutitelefoni. See tĂ€hendab, et nende jĂ”udlus on siiski ĂŒsna tagasihoidlik ja nende laskekaugus ei ĂŒleta sada vĂ”i kaks meetrit.

Video jaoks

Videokaameraga quadcopter – loodushuviliste unistus ja eesmĂ€rk, samuti nende, kes tegelevad poolprofessionaalse filmimisega pulmades ja muudel pidustustel, ja isegi tegelike operaatorite, kes töötavad reklaami- vĂ”i filmiĂ€ris.

Pidage meeles, et suurepÀrase pildikvaliteediga videokaameraga droon on vÀga, vÀga kallis. Kui teil on vaja juhtida helikopterit pardakaameraga (First Person View, FPV), siis siin ei ole mingit kokkuhoidu.

Rahad laulavad laulu? Ostke mitte kĂ”ige kallim droon ilma videokaamerata, vaid selline, mis suudab teatud kaalu tĂ”sta. JÀÀb ĂŒle varustada see hea kaamera ja vajadusel tĂ€iendava FPV-saatjaga. LĂ”pptulemus ei ole palju raha ja video on pĂ€ris hea kvaliteediga.

Loe edasi  Top 7 parimat beebi mĂ€rjad salvrĂ€tikud: kuidas valida, ĂŒlevaated, ĂŒlevaated, ĂŒlevaated

Kui te ei ole rahaliselt piiratud, saate hĂ”lpsasti valida Ă”ige drooni, millel on automaatreĆŸiimiga kaamera ja erinevad video salvestamise seaded. Need professionaalsed mudelid on varustatud stabiliseerivate vedrustustega, mis aitavad neil saavutada peaaegu tĂ€iuslikku pildikvaliteeti.

VÔidusÔidu jaoks

Need on vĂ€ga spetsialiseeritud mudelid, mis on spetsiaalselt “teritatud” vĂ”idusĂ”idu ja spordi jaoks. Sellest tulenevalt on need varustatud vĂ”imsate mootoritega ja raam on valmistatud kergetest materjalidest. Veel ĂŒks vĂ”istluskopterite omadus – FPV-saatja, sest sa pead kontrollima sisseehitatud videokaameraga.
Inimeste kĂ€sitöölised panevad sellised “rootorlaevad” sageli ise kokku, lĂ€htudes oma eelistustest. Kuid odavaid mudeleid ei mĂŒĂŒda praktiliselt kunagi, sest kiire jĂ”udlus nĂ”uab ainult kvaliteetseid osi ja koosteosi.

On olemas ka mehitamata Ă”husĂ”idukeid, mida kasutavad erinevate riikide relvajĂ”ud vĂ”i muud eriteenistused. Seadme parameetrid on ĂŒsna erinevad ning ĂŒksikasjadele ja kaamera omadustele on erinevad nĂ”uded.

Kodumajapidamiste kvadkopterite turg

Vaatamata tarbijate droonide suurele mitmekesisusele vĂ”ib need jagada kolme peamisesse rĂŒhma:

  • Droonid algajatele. Isegi lapsed saavad nendega hĂ”lpsasti hakkama, mistĂ”ttu neid UAV-d nimetatakse sageli mĂ€nguasjadeks. Kuid need vidinad on head ka tĂ€iskasvanutele, kes alles hakkavad droone meisterdama. Nendel seadmetel on tavaliselt mikroprotsessor, kohustuslik 6-teljeline gĂŒroskoop ja algeline baromeetriline andur (kĂ”rguse hoidmiseks);
  • Amatöörmultikopterid. Neid ostavad tavaliselt kogenud professionaalid, kes vajavad droone konkreetsete ĂŒlesannete tĂ€itmiseks, nĂ€iteks pulmade pildistamiseks, Ă”huvĂ”istluste korraldamiseks jne. Sellised droonid on tavaliselt varustatud autonoomsete lennu- ja pildistamisfunktsioonidega;
  • UAV-d spetsialistidele. MĂ”eldud, nagu vĂ”ib kergesti arvata, professionaalseks kasutamiseks ja seda kasutavad ainult kogenud piloodid. Neid seadmeid kasutatakse pÀÀsteoperatsioonideks, keerukateks Ă”huvaatlusteks, maa seireks ja muuks otstarbeks. Need seadmed, millel on kĂ”ik kaasaegsetele multikopteritele omased pĂ”hifunktsioonid, on varustatud kvaliteetsete videokaamerate, suurepĂ€rase elektroonika, suure vĂ”imsusega akude, mis tagavad ulatuse ja kvaliteetse pildimaterjali. TĂ”si, ja maksavad professionaalsed droonid vastavalt.

Quadcopteri ostunÔuanne

Droonide populaarsus kasvab nagu laviinina. Paljud inimesed ostavad neid lihtsalt sellepĂ€rast, et nad saaksid veebis postitada videoselfi, et oma sotsiaalmeedia jĂ€rgijaid ĂŒllatada ja rÔÔmustada.

hoiatus: drooni ostmisel Àrge laske end vÔrgutada selle liiga madalast hinnast. TÀnapÀeval on turul palju vÔltsinguid, mis on suhteliselt odavad, kuid on kahju visata Àra vÀike summa.

Parima hinna ja kvaliteedi suhtega juhid on nĂŒĂŒd kvadrokopterid Hiina firma DJI. Saate valida professionaalsete droonide (nĂ€iteks DJI Phantom 4 Pro) ja lihtsamate, kuid vĂ€ga kvaliteetsete mudelite (nĂ€iteks DJI Mavic Air) vahel. Need on suhteliselt kallid, kuid vĂ”ite olla kindel, et kulutatud raha on seda vÀÀrt. Enamik muljetavaldavaid videoid, mida te nĂ€ete interneti videote jagamise saitidel, on tehtud DJI kopterite abil.

Mudeli valimisel on oluline kaaluda, milliseid eesmÀrke soovite kvadrokopteriga saavutada. NÀiteks saab droonilt saadavat videot reaalajas edastada vÔi salvestada flash-mÀllu. Esimene variant pakub muidugi palju rohkem vÔimalusi videosalvestuseks ja videovalveks.

Droonid erinevad juhtimiskanalite arvu poolest: mida rohkem neid on – seda parem. Algajatele on soovitatav pöörata tĂ€helepanu vidina kasulikule funktsioonile, nĂ€iteks Headless Mode, mis ei pea mĂ”tlema, kus on quadcopter ees ja kus taga.

Kvadkopter

Kvadkopter

Samuti on soovitav valida gĂŒroskoobiga UAV: see miniatuurne andur kontrollib drooni asendit lennu ajal, andes talle mĂ€rkimisvÀÀrse stabiilsuse, eriti tugeva tuule korral. Sellisel juhul kopter lihtsalt hĂ”ljub, vĂ€hendades seega selle kĂŒljele triivimise ja takistustega kokkupĂ”rke ohtu.

Ja muidugi on tohutu vÀÀrtus iga drooni jaoks on vahemik ja kestus Ôhus.

Funktsionaalsus

Quadcopters koos Follow Me

Kvadrokopterite ilu seisneb selles, et alustamiseks ei ole vaja mingeid erilisi oskusi. Kuid siiski on vaja mĂ”ista funktsionaalsust. Kaasaegsetel vidinatel on palju vĂ”imalusi lennutee kontrollimiseks. Siin on ĂŒlevaade drooni lisadest.

GPS-andurid tÀpseks positsioneerimiseks.

GĂŒroskoop – stabiilseks ja sujuvaks lennuks.

Functionfollowme – kvadkopter “jĂ€rgib” kontrollerit vĂ”i nutitelefoni. ÕhusĂ”iduki ja kasutaja vaheline kaugus jÀÀb konstantseks.

Homecoming – droonid saavad maanduda kaugjuhtimispuldi nupuvajutusega. Vastuoluline funktsioon algajatele, kuna takistusi ei pruugi automaatse lennu ajal tuvastada.

Hover in place – ĂŒsna huvitav funktsioon, keha jÀÀtub Ă”hus ja hĂ”ljub ĂŒhes punktis teatud kĂ”rgusel.

Point-and-click lend – kvadkopter liigub automaatselt mööda mÀÀratud rada, vĂ”imaldades kasutajal tĂ€ielikult keskenduda pildistamisele;

Kiiruse reĆŸiimide vahetamine – piloot saab muuta lennureĆŸiimi parema kiiruse vĂ”i kontrolli saavutamiseks.

Lendamine sihtmĂ€rgi jĂ€rel – jĂ€lgib mĂ€rgistatud objekti, vĂ”ttes selle maha enne jĂ€rgmise kĂ€su saamist.

HeadlessMode vĂ”imaldab teil mitte muretseda keha enda orientatsiooni pĂ€rast. Kui peata reĆŸiim on sisse lĂŒlitatud, ei ole oluline, kus on drooni tagumine ja esiosa.

Valik parimad quadcopterid erinevates hinnaklassides

Enne konkreetse mudeli ostuotsuse tegemist soovitame vaadata eri hinnakategooriate kvadrokoptereid.

Meie veebisait pakub hindu quadcopteritele kĂ”igis populaarsetes vahemikes: alates 1000 Crona. kuni 1 miljon. RUR. Te saate valida teid huvitava hinnakĂŒnnise, jĂ€rgides vastavas jaotises olevat linki vĂ”i klĂ”psates veebisaidi ĂŒlemises menĂŒĂŒs lingil “Hinnad”.

Allpool on lingid valiku quadcopterite kohta, mis jÀÀvad alla teatud hinna:

  • Top quadcopters alates 500 kuni 900 Crona.
  • Top quadcopters alla 1000 Crona.
  • Top Quadcopters alla 1500 Crona.
  • Top quadcopters alla 2000 hÔÔruda.
  • Top quadcopters alla 2500 Crona.
  • Top Quadcopters alla 3000 Crona.
  • Top Quadcopters alla 4000 Crona.
  • Parimad quadcopters alla 5000 hÔÔruda.
  • Top Quadcopters alla 6000 Crona.
  • Top Quadcopters alla 7000 Crona.
  • Top Quadcopters alla 8000 Crona.
  • Parimad quadcopterid kuni 9000 Crona.
  • Top Quadcopters kuni 10000 Crona.
  • Parimad quadcopters alla 12000 hÔÔruda.
  • Top Quadcopters alla 15000 Crona.
  • Top Quadcopters alla 20000 hÔÔruda.
  • Top Quadcopters alla 30,000 Crona.
  • Top Quadcopters alla 5000RUB.
  • Top Quadcopters alla 100000 hÔÔruda.
  • Top Quadcopters alla 200000 hÔÔruda.
  • Top Quadcopters alla 1000000 Crona.
Loe edasi  Milline silmalainer on parem: parimate vedelate ja odavate viltpliiatsite ja silmalainerite tippnimekiri

Ülevaade juhtivatest tootjatest

TÀnu sellele, et quadcopterid on laialdaselt nÔutud, tegelevad nad paljudes tehniliselt arenenud riikides paljude lennukite ja mitmesuguste elektrooniliste vidinate tootmisele spetsialiseerunud ettevÔtete tootmisega. JÀrgmised kaubamÀrgid on kasutajate seas kÔige tuntumad ja populaarsemad

  • “3D Robotics Inc.”Quadcopteri ja drooni tootja (USA) on spetsialiseerunud quadcopterite, droonide ja nende tarvikute tootmisele.
  • “Aeryon Labs Inc (USA) on spetsialiseerunud kvadrokopterite ja nende komponentide ning muude elektrooniliste vidinate tootmisele.
  • “ALIGN Corp.,Ltd.” Quadcopter tootja (Taiwan) – Quadcopterite, tarvikute ja muu elektroonika tootja.
  • “Blade Helis” (USA) toodab erinevat tĂŒĂŒpi quadcoptereid ja helikoptereid ning elektrimootorite jĂ”uallikate meetodeid.
  • “Cheerson Hobby Technology Company Limited” (Hiina) toodab eelarvesarja kvadrokoptereid.
  • “DJI Innovations (Hiina) on ĂŒks tuntumaid kvadrokopterite tootmisettevĂ”tteid, mis on spetsialiseerunud nii kvadrokopteritele kui ka lennujuhtimisseadmetele, kaamerakinnitustele ja muudele tarvikutele.
  • “Draganfly Innovations Inc.”(Kanada) – spetsialiseerunud quadcopterite ja nende varuosade tootmisele.
  • “HiSystems GmbH” (Saksamaa) – quadcopterite ja nende tarvikute tootja.
  • “Parrot” (Prantsusmaa) – toodab laia valikut elektroonilisi seadmeid: tarvikud tahvelarvutitele, nutitelefonidele, kvadrokopteritele ja droonidele.
  • “Nine Eagles Co, Ltd.”(Hiina) – toodab mitmesuguseid raadio teel juhitavaid Ă”husĂ”idukite mudeleid, sealhulgas neljakoptereid, ning nende tarvikuid.

Selleks, et valida parim kaameraga quadcopter, peate uurima nende seadmete turgu, tutvuma tootjate kaubamÀrkidega, nende usaldusvÀÀrsusega ja funktsionaalsusega igas jÀrgmises kategoorias.

Kas ma vÔin koguda oma quadcopteri?

Selline ĂŒlesanne on tavaliselt seatud kogenud spetsialistidele, kes ei ole rahul drooni ulatuse, Ă”hus viibimise kestuse vĂ”i muude parameetritega. Sellisel juhul hakkab kĂ€sitööline kas ostetud multikopteri moderniseerima vĂ”i riskib quadcopteri ise kokku panna – nullist (hea, et kaasaegne varuosade turg vĂ”imaldab osta peaaegu kĂ”ike, mida selleks vaja on).

Selline tegevus eeldab teadmisi elektroonikast ja droonitehnoloogiast ning professionaalset jootmisoskust. Kasuks tuleb visadus ja kannatlikkus, sest selline töö vÔib vÔtta kuid aega.

Kuid isegi kĂ”igi eespool nimetatud omaduste juures tasub enne selle hirmuĂ€ratava ĂŒlesande tĂ€itmist tĂ”siselt kaaluda, et. Te vĂ”ite kokku puutuda ĂŒletamatute takistustega, nagu komponentide kokkusobimatus, vĂ”imetus midagi saada jne. Kogenud UAV-kasutajate sĂ”nul on drooni ostmine ikkagi lihtsam, turvalisem ja isegi kasumlikum (Ă€rge unustage kopterile antud garantiid). Ja kui see teile ei meeldi, saate viimase vĂ”imalusena oma vidinat uuendada.

Juhtumi omadused

Nelikopterite kirjelduses on lĂŒhendid: RTF,ARF,BNF. MĂ”tle, mida see tĂ€hendab ja millist tĂŒĂŒpi valida algajale.

RTF (Ready To Fly) – valmis töötama. See kvadkopter on tĂ€ielikult kokku pandud. Kasutaja peab vaid aku kinnitama, lugema kasutusjuhendit ja drooni Ă”hku laskma. See on tungivalt soovitatav algajatele pilootidele.

ARF (peaaegu lennuvalmis). Neile, kes soovivad natuke “tinkida” ja seadet ise kokku panna.

BNF (Bind-N-Fly), mida saab ise ehitada ja lennutada ning isegi juhtimissĂŒsteemi kirjutada.

VÀikesed mehitamata ÔhusÔidukid ja kaasaegsed Eesti Ôigusaktid

Droonid ei ole sugugi ohutud mÀnguasjad. Nende abil on vÔimalik nÀiteks tahtlikult ja mÀrkamatult luurata inimese jÀrele vÔi tekitada linnas kogemata hÀdaolukordi. SeetÔttu peaks drooni ostmisel olema teadlik jÀrgmisest:

  • Mitmekopteri mudelid, mis kaaluvad 250 grammi vĂ”i rohkem (ilma mudeli otstarvet tĂ€psustamata), on registreerimiskohustuslikud ja kasutaja peab omama kehtivat lennutegevusluba. Tulevikus on iga droon varustatud spetsiaalse RFID-sildiga, mis vĂ”imaldab kiiresti kontrollida selle kasutamist;
  • UAV peab saama loa iga kord teatud juhtudel, nĂ€iteks demonstratsioonil;
  • Droonide startimine piiratud objektide kohal vĂ”i nende tĂ”stmine ĂŒle 150 meetri on keelatud;
  • Üle 30 kg kaaluvaid multikoptereid kĂ€sitatakse eraĂ”husĂ”idukitena, nii et nende registreerimine vastab tsiviillennunduse eeskirjadele. Sellise masina omanik vĂ”ib olla nĂ€iteks kriminaalkorras karistatud vĂ”i narkosĂ”ltuvuse tĂ”ttu selle kĂ€itamisest ilma jĂ€etud.

Ilma loata drooni kasutamine vÔib tuua kaasa suured trahvid vÔi tÔsiste tagajÀrgede korral isegi vangistuse.

On mĂ€rke, et kodumaiste droonide registreerimist lihtsustatakse – interneti kaudu, veebilehel . SeetĂ”ttu on soovitatav seda ressurssi kĂŒlastada ja tulevikus aeg-ajalt kontrollida. Rohkem seadusi ja mÀÀrusi kvadrokopterite kohta Eestil leiate siit.

Kasulik video teemal: “Ametnikud keelavad quadcopteri lennud ilma registreerimiseta

MÔÔtmed

Droonid jagunevad ĂŒldmÔÔtmete ja kaalu jĂ€rgi mitmesse klassi.

  • VĂ€ike
  • Keskmine
  • Suur ja raske

Syma X21 quadcopter
Miniatuursed mudelid on tuulest puhutud, seega ei ole soovitatav osta kerget drooni pidevaks kasutamiseks looduses. Siseruumides vÔi tuulevaikse ilmaga kasutamiseks sobib odav Syma X21, mis kaalub vaid 50 grammi ja mille lÀbimÔÔt on 13.5 cm. See on kÔige populaarsem quadcopter algajatele.

Keskmise suurusega kere on ideaalne, et kogeda tÀielikult tÔelist drooni juhtimist. Keskmise suurusega droon lendab turvaliselt tÀnaval ka nÔrga tuulega. SymaX5SW quadcopter vÔib vajada seljakotti kandmiseks ja on umbes 32cm x 32cm suurune. Sellel mudelil on vahetatav aku, varuaku on odav ja pikendab töövÔimet vÀlitingimustes. Kvadkopteri vÀike 1 Mpixi kaamera on amatööride tasemel korralik.

Suuremad droonid on vajalikud, kui soovite videomaterjali ĂŒlaltpoolt. Koormate veoks kasutatakse ka professionaalseid vahendeid. Kulud on mĂ€rkimisvÀÀrsed ja algajatele on kahekordselt masendav kulutada raha ja mitte kogeda kontrolli rÔÔmu. Suured seadmed on ka ĂŒsna raske vĂ”tta.

Loe ka: Kuidas valida seljakotti?

Hinnake artiklit
( Reitinguid pole veel )
Vello Raadik

Tere tulemast, koduse mugavuse ja parandamise austajad! Ma olen Vello Raadik, kogenud disainer, kes armastab kureerida ruume, mis mitte ainult ei vĂ”lgu silmi, vaid ka hĂŒlgavad hinge ajatu mugavuse kookonis. Liitu minuga, kui ma avan oma disaini odĂŒsseia lehekĂŒlgi, mis on kootud kogemuste, kire ja vankumatu pĂŒhendumusega muuta eluruumid elegantseks paradiisiks.

Lisa kommentaar

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: